Частные вопросы курса физики. Александров В.Н - 13 стр.

                                         x2   y2   z2 .                                   (1.6)
     В случае неравномерного движения физической величиной,
характеризующей быстроту изменения скорости по модулю и направлению,
является ускорение:
                                                d
                                    a  lim           .                                           (1.7)
                                         t 0 t   dt


                                         А        1
                            Z
                                                                      
                                                                      к       ак        1
                                             2
                                                   
                                    r1                                    а        ан

                                                       B                   
                                                                          н
                                         r2
                                                       2     Y
                                0
                        X
                                             а)                         б)
                                                           Рис.1.3

       Если рассмотреть изменение скорости при движении тела от точки А к
точке В (рис. 1.3а), то в начальный момент времени t (точка А) скорость равна
1 , а в момент времени t + ∆t (точка В) -  2 , таким образом, изменение
                    
скорости равно ∆ :
                                                 2 -1 .
                          
         Вектор ускорения a направлен так же, как вектор изменения скорости
     
∆ .
                                                                                               
      На практике принято рассматривать проекции вектора ∆ не на оси
                                           
координат, а на направление вдоль скорости  и перпендикулярно к ней (рис.
                                                                      
1.3б). В этом случае говорят о касательной   k и нормальной   н
                                                  
составляющих вектора ∆ , причем   k определяет изменение только величины
                
скорости, а   н - только изменение ее направления. Соответственно вводятся две
составляющих полного ускорения – касательное (или тангенсальное) и
нормальное:
                                                  k d k
                                    ak  lim              ,
                                             t 0 t   dt
12