Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 34 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Б. Динамическое торможение.
Динамическое торможение возникает, если якорь двигателя
отключить от сети и замкнуть ное сопротивление r
T
, остави
тку возбуждения под напряжением.
В этом случае в обмотке якоря, продолжавшего вращаться
ции в магнитном поле, значение ЭДС в первое мгновение
изменится, и под действием ЭДС потечёт ток обратного направления
на тормоз в
обм
по
инер не
:
о
r
Е
I
Т
−
= ,
где
Та
rrr
+
= - сопротивление тормозного контура.
Этот ток взаимодействует с основным магнитным потоком, созд
рмозной момент:
аёт
то
⎟
⎞
⎜
⎛
−=
⎟
⎞
⎜
⎛
−==
к
E
ккI
ТТ
ω
2
⎠⎝⎠⎝
rr
М
тормозной нт
о
учётом того, что максимально-допустимые токи двигателя
Отсюда следует, что моме изменяется
пропорционально скорости двигателя и наибольший т рмозной момент
соответствует замыканию обмотки якоря накоротко. Однако это может
привести к недопустимо большим токам.
С
(
)
нТ
II 5,28,1
.max
÷
=
,
необходимо якорь двигателя при динамическом торможении замыкать
на т озное сопротивление: орм
а
Т
Т
r
I
Е
r −=
.
.max
,
где
с
н
с
ω
⎟
⎠
⎜
⎝
ан
к
ωω
⎟⎜
==
откл
rIU
⎞⎛
×−
Е
Поскольку в режиме динамического торможения якорь двигателя
ючён от сети (U = 0), то
0
0
==
к
U
ω
.
Уравнение механической характеристикой имеет вид:
(
)
к
rr
Та
2
+
М−=
ω
,
где
СФ
.
к =
37
         Б. Динамическое торможение.
         Динамическое торможение возникает, если якорь двигателя
     отключить от сети и замкнуть на тормозное сопротивление rT, оставив
     обмотку возбуждения под напряжением.
         В этом случае в обмотке якоря, продолжавшего вращаться по
     инерции в магнитном поле, значение ЭДС в первое мгновение не
     изменится, и под действием ЭДС потечёт ток обратного направления:
                                               −Е
                                     IТ =         ,
                                                r
         где r = rа + rТ - сопротивление тормозного контура.
         Этот ток взаимодействует с основным магнитным потоком, создаёт
     тормозной момент:
                                      ⎛E⎞        ⎛ω ⎞
                        М Т = кIТ = −к⎜ ⎟ = −к 2 ⎜ ⎟
                                      ⎝r⎠        ⎝r⎠
         Отсюда     следует,     что       тормозной      момент изменяется
     пропорционально скорости двигателя и наибольший тормозной момент
     соответствует замыканию обмотки якоря накоротко. Однако это может
     привести к недопустимо большим токам.
         С учётом того, что максимально-допустимые токи двигателя
                              I max .Т = (1,8 ÷ 2,5)I н ,
     необходимо якорь двигателя при динамическом торможении замыкать
     на тормозное сопротивление:
                                             Е
                                 rТ =                  − rа ,
                                          I max .Т .
                    ⎛ U − I н × rа ⎞
     где Е = кωс = ⎜⎜              ⎟⎟ωс
                    ⎝    ωн         ⎠

         Поскольку в режиме динамического торможения якорь двигателя
                                            U
     отключён от сети (U = 0), то   ω0 =      = 0.
                                            к
         Уравнение механической характеристикой имеет вид:

                                ω =−
                                          (rа + rТ ) М ,
                                               к2
     где к = СФ .



37

Страницы