Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 36 стр.

         При этом тормозная частота вращения:

                    0,5М н r    0,945 × 0,5 × 100,8
           ωТ = −        2
                             =−                     = −26,9[ р / сек ] ,
                       к              1,332
     где r=ra+rд.

         В. Торможение противовключением.
         Это режим, при котором двигатель, будучи включён на вращение в
     одном направление, под действием внешних сил или по инерции
     вращается в противоположном.
         Торможение при активном тормозном моменте можно получить,
     если при работе привода, к примеру, на подъём груза вводится
     сопротивление rТ в цепь якоря и двигатель вначале останавливается
     (точка В) и, затем, начинает вращаться в противоположную сторону под
     действием статического момента на валу и в точке С двигатель работает
     с частотой вращения - ωТ при моменте на валу МСТ (рис.2.8).




         Рис. 2.8 Работа привода в режиме противовключения
                     с активным моментом на валу
         Уравнение механической характеристики в этом случае будет:
                                      U ra + rТ
                             − ωТ =     −       М,
                                      к   к2
     где rТ – сопротивление, включенное в цепь якоря
         Ввиду отсутствия переключений в схеме электропривода ток и
     момент сохраняют свои направления, но по отношению к новому
     направлению вращения момент становится тормозящим. ЭДС якоря

39