Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 42 стр.

         Определить:
         1. Режим работы двигателя при спуске груза, а так же величину
     тока в якоре и величину момента на валу при частоте вращения
     двигателя ω1=84 рад/сек.
         2. Режим работы и угловую скорость двигателя при подъёме
     груза, если в цепь якоря включено добавочное сопротивление rд=0,325
     Ом, а момент сопротивления МС=637 Н·м.
         3. Построить для всех случаев механические характеристики.
     Потери вращения считать постоянными.

        Решение:
        1. Номинальный ток возбуждения:
                                    U н 110
                            iвн =      =    = 11,6[ А]
                                    rв 9,45

                         U н − I н rа       110 − 446 × 0,0125
     Значение СФ = к =                  =                      = 1,33[В ⋅ с / рад]
                             ωн                    78,7

     Угловая скорость холостого хода:
                                U н 110
                         ω0 =      =    = 82,7[ р / сек ]
                                 к 1,33

     Ток, протекающий в двигателе при опускании груза:
                       U н − кω1 110 − 1,33 × 84
                  I=            =                = −138[ А]
                           rа       0,0125

         Двигатель работает в режиме рекуперативной торможения с
     отдачей энергии в судовую сеть.

     Величина электромагнитного момента:
                    М = кI = 1,33 × (− 138) = −183[Н . м.]

     Потери вращения:
                       U н I н − I н2 rа − U н rвн − Рн
                ΔРвр =                                  = 3,22[кВт]
                                     1000
     Момент потерь вращения:
45