Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 48 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Механическая 5.
Рис. 2.15 Механическая ( тная (б) характеристики
п ь
корости, так как ослабление
потока приводит к увеличению тока якоря
и скоростная характеристики показаны на рис. 2.1
ω
ω
0
ω
01
ω
02
M
M
К2
M
К1
M
К
ω
0
ω
01
ω
02
ω
I
I
К
I=f(
ω
)M=f(
ω
)
б)а)
а) и скорос
Рост скорости ри изменённом моменте М
сТ
происходит лиш до
определённого значения СФ. При дальнейшем снижении потока
начнётся и снижение угловой с
СФ
М
I
= , а значит и
увеличение падения напряжения на сопротивлениях цепи якоря.
симальная ско сть, которую привод может развить при
ении потока:
Мак ро
сниж
Мr
U
а
×
=
4
2
max
ω
,
при этом величина потока, для создания этой скорости:
С
U
Мr
Ф
а
×
=
2
max
ω
,
где
а
РN
С
π
2
= - конструктивный коэффициент двигателя.
Если М
сТ
=var и уменьшается с ослаблением пото , то можно получить ка
характеристику постоянства мощности:
ω
М=Р=const.
3. Регулирование изменением подводимого напряжения нашло широкое
применение в электроприводах траловых лебедок, работающих
по системе генератор-двигатель, где уравнение механической
характеристики системы ГД:
()
(
)
мм
м
ФС
Ф
амагенген
м
амаген
мм
ген
rrIЕ
С
rrМ
ФС
Е
+
=
+
=
2
)(
ω
51
     Механическая и скоростная характеристики показаны на рис. 2.15.

                ω                                         ω

          ω02                                      ω02
          ω01              M=f(ω)                  ω01               I=f(ω)
          ω0                                       ω0

                                               M                                        I
                           MК2      MК1   MК                                       IК
                           а)                                        б)
                    Рис. 2.15 Механическая (а) и скоростная (б) характеристики
     Рост скорости при изменённом моменте МсТ происходит лишь до
           определённого значения СФ. При дальнейшем снижении потока
           начнётся и снижение угловой скорости, так как ослабление
                                                                              М
           потока приводит к увеличению тока якоря I =                           , а значит и
                                                                              СФ
           увеличение падения напряжения на сопротивлениях цепи якоря.
           Максимальная скорость, которую привод может развить при
           снижении потока:
                                                       U2
                                          ωmax =             ,
                                                     4rа × М
           при этом величина потока, для создания этой скорости:
                                                         2rа × М
                                          Фω max =               ,
                                                           СU
                        РN
           где С =          - конструктивный коэффициент двигателя.
                        2πа
     Если МсТ=var и уменьшается с ослаблением потока, то можно получить
           характеристику постоянства мощности:
                                   ωМ=Р=const.
     3. Регулирование изменением подводимого напряжения нашло широкое
            применение в электроприводах траловых лебедок, работающих
            по системе генератор-двигатель, где уравнение механической
            характеристики системы ГД:
                           Еген   М (rаген + rам ) Еген − I (rаген + rам )
                     ω=         −                 =
                          С мФм    (СмФм )2              С мФм

51