Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 46 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

⎟
⎟
⎠
⎞⎛
⎜
⎜
⎝
−=
рн
r
1
0..
ω
, где
+
ра
rr
ω
н
н
н
I
U
r
=
.
н
В случае если известна вел
выражение, можно пол
ичина скорости
ω
нр
, преобразуя это
при учить величину сопротивления,
эту скорость: введении которого можно получить
а
рн
нр
rrr −
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−=
0
..
1
ω
ω
Б) Регулирование частоты вращения при шунтировании якоря.
Этот способ нашел применение там, где нужны небольшие
скорости двигателя при относительно жёсткой механической
характеристике.
Уравнение механической характеристики:
()
па
rАr
к
М
А
×+−=
2
0
ωω
Уравнение скоростной характеристики:
()
па
rАr
к
I
А ×+−=
0
ωω
,
пш
ш
rr
r
А
+
=
. где
Механическая и скоростная характеристики показаны на
рисунке 2.13, где:
1 - естественная характеристика,
2 - реостатная характеристика,
3 - Характеристика при шунтировании якоря.
ω
ω
0
1
M
I
Ш
LM
+
-
r
П
I
а
I
П
r
Ш
3
2
M (I)
M
сТ
ω
01
49
                                                ⎛   rа + rр ⎞            U
                              ω н. р. = ω 0 ⎜⎜1 −           ⎟⎟ , где rн = н .
                                                ⎝      rн ⎠              Iн

     В случае если известна величина скорости ω нр, преобразуя это
          выражение, можно получить величину сопротивления, при
          введении которого можно получить эту скорость:

                                                     ⎛ ω н. р. ⎞
                                            rр = rн ⎜⎜1 −      ⎟ − rа
                                                     ⎝    ω 0 ⎟⎠

     Б) Регулирование частоты вращения при шунтировании якоря.
                Этот способ нашел применение там, где нужны небольшие
            скорости двигателя при относительно жёсткой механической
            характеристике.
                Уравнение механической характеристики:
                                                        М
                                       ω = Аω 0 −          (rа + А × rп )
                                                        к2
                Уравнение скоростной характеристики:
                                                        I
                                       ω = Аω 0 −         (rа + А × rп ) ,
                                                        к
                            rш
          где А =                 .
                          rш + rп
              Механическая и скоростная характеристики показаны на
          рисунке 2.13, где:
                   1 - естественная характеристика,
                 2 - реостатная характеристика,
                 3 - Характеристика при шунтировании якоря.
                                                    ω
                                                        ω0
      +              IШ                     -                                     1
           rШ
                                       IП               ω01
                M
                                  rП
          Iа                                                                  3
                    LM                                                                M (I)
                                                                        MсТ
                                                                                2
49

Страницы