Основы электропривода. Часть 1. Алексеев В.С. - 47 стр.

                Рис. 2.13 Механическая и скоростная характеристики

В) Импульсное регулирование.




                                          Рис. 2.14
Периодическое замыкание и размыкание транзисторного или
     тиристорного ключа к позволяет изменять скорость двигателя
     или поддерживать её неизменной.
Уравнение механической характеристики:
                                     U М ср (rа + rэкв )
                             ωср =     −                 ,
                                     к       к2
      где rэкв = rр (1 − ε ) ,
        t1
ε=           - скважность,
     t1 + t2
t1 - ключ к замкнут, t2 - ключ к разомкнут.

           Если двигатель работает на естественной характеристике то
      ε=1. Если сопротивление полностью введено в цепь якоря, то ε=0.
      Диапазон между этими характеристиками и является областью
      регулирования частоты вращения. Среднее значение тока:
                                             U −Е
                                 I ср =
                                          rа + (1 − ε )rр
    2. Регулирование уменьшением тока возбуждения, а значит и
потока в судовом приводе, применяется в том случае, когда необходимо
получить частоту вращения двигателя больше номинальной. В этом
случае в цепь обмотки возбуждения вводится дополнительное
сопротивление, и ток возбуждения снижается, а значит, снижается и
поток. В случае неизменного статического момента на валу МсТ=const,
снижение потока вызывает снижение электромагнитного момента, а так
как М=МсТ, то для неизменного М=СФI, с уменьшением потока растёт
ток I, растёт и угловая скорость.

                                                                        50