Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 144 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

144
Рис. 6.5. Структурная схема ДСАУ
Рис. 6.6. Структурная схема ДСАУ
W
ob12
(s), W
ob21
(s) – передаточные функции объекта управления в пе-
рекрестных каналах; W
r11
(s), W
r22
(s) – передаточные функции регуля-
торов; W
c12
(s), W
c21
(s) – передаточные функции компенсаторов;
11 22 12 21
( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( );
zr r r c c
W s W s W s W s W s
= − + ⋅ ⋅ ⋅
11 22 12 21
( ) 1 ( ) ( ) ( ) ( ).
zob ob ob ob ob
W s W s W s W s W s
= − + ⋅ ⋅ ⋅
6.3. Постановка задачи синтеза МСАУ
Качество управления МСАУ может характеризовать критерий,
предложенный В.В. Солодовниковым и Н.Б. Филимоновым.
Динамическое качество МСАУ тем выше, чем точнее она отраба-
тывает входной сигнал x(t) для каждой выходной переменной y(t) и чем
меньше при этом влияние на другие выходные переменные объекта. Ка-
чество управления определяется матрицей переходных характеристик

Страницы