Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 145 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

145
H = (h
ij
(t)) системы посредством задания областей допустимых значений
выходных переменных.
Элементы h
ii
(t) матрицы переходных характеристик являются пере-
ходными процессами по каждому прямому каналу, как реакция на еди-
ничное ступенчатое воздействие. Элементы h
ij
(t) – это переходный про-
цесс влияния каналов по перекрестным связям (рис. 6.7). Тогда можно
сформулировать постановку задачи синтеза системы управления мно-
гомерным объектом в следующем виде.
Требуется синтезировать устойчивую систему, у которой реакция
прямых каналов соответствует заданным динамическим и статическим
требованиям, как это принято в одномерных системах, а реакция пере-
крестных связей соответствует амплитуде допустимого взаимного
влияния и допустимому времени действия.
Рис. 6.7. Критерий качества МСАУ
Выполнение указанного требования к МСАУ возможно достичь
следующими способами. Первый – придание многомерной системе
свойств автономности каналов. В автономной системе полностью ис-
ключаются взаимные влияния каналов с помощью дополнительных, ис-
кусственных перекрестных связей. Второй – приближение свойств син-
тезируемой системы к свойствам идеальной автономной системы. При
этом качество матрицы переходных процессов должно полностью соот-
ветствовать заданным требованиям к системе.
6.4. Синтез на основе принципа автономности каналов
Автономность системы может быть получена соответствующим
подбором перекрестных связей в многомерном регуляторе. Соответст-
венно структура такого регулятора будет напрямую зависеть от формы
перекрестных связей в многомерном объекте управления.
Основным методом получения автономности каналов является соз-
дание специального блока, в который вводят компенсирующие перекре-

Страницы