Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

16
достичь за счет увеличения значений узлов интерполирования. Можно
показать, что справедливо и обратное: для повышения точности реше-
ния в области времени при больших значениях переменной
t
необхо-
димо уменьшать значения узлов
i
δ
.Таким образом, существует качест-
венная связь между поведением функции-оригинала при малых (боль-
ших) значениях аргумента t и поведением функции-изображения при
больших (малых) значениях аргумента
δ
. Она выражает важное свой-
ство математического аппарата ВИМ, которое получило названия пере-
крестного свойства (или соответствия) вещественного преобразования.
Представленные здесь сведения будут широко использованы при
решении разнообразных задач, не имеющих точного решения. При этом
целесообразно оставлять закон распределения узлов неизменным и, как
было сказано ранее, его целесообразно принимать равномерным. В этих
условиях достаточно изменять лишь один параметр – первый узел
1
δ
или последний
η
δ
. Для определения остальных узлов по-прежнему ис-
пользуется формула (1.9) или (1.10).
ГЛАВА 2. СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРОВ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
2.1. Основные задачи, решаемые при синтезе систем
автоматического управления
Синтез САУ является центральной задачей в построении системы
управления. Она является многогранной и обычно непростой задачей,
не имеющей точного решения. Для ее решения имеются исходные
данные, которые могут быть сгруппированы в три блока.
В первый входит информация о желаемых свойствах создаваемой
системы.
Второй блок включает в себя информацию об объекте управления.
В расширительном плане этот блок включает не только собственно
объект управления, но и совокупность всех функционально необходи-
мых элементов, которые проектировщику заданы либо он сам их вы-
бирает из условий достижения необходимых параметров, в частности,
мощности, скорости, момента и т. п. Совокупность выбранных элемен-
тов вместе с самим объектом управления принято называть неизме-
няемой частью системы. Название говорит о том, что параметры эле-
ментов, входящих в эту часть САУ, не могут быть изменены в процес-
се коррекции ее свойств, например, для достижения необходимого за-
паса устойчивости, требуемого уровня динамических или статических
свойств системы и других.

Страницы