ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
17
Третий блок определяет возможности и средства системы, ис-
пользуемые для целенаправленного изменения ее свойств. Они реали-
зуются разнообразными корректирующими устройствами, которые
принято называть регуляторами, управляющими устройствами, кон-
троллерами и т. п.
В соответствии со сказанным большинство систем управления,
в том числе системы управления мехатронных устройств, могут быть
представлены укрупненной структурной схемой, которая показана
на рис. 2.1.
Рис. 2.1. Схема одноконтурной САУ
Система содержит объект управления, контроллер и звено в цепи
обратной связи, описываемые функциями соответственно
( )
o
W p
,
( )
р
W p
и
ос
k
. Задача состоит в определении передаточной функции регулятора
( )
р
W p
и коэффициента обратной связи
ос
k
, которые совместно рас-
сматриваются как корректирующие средства системы. Их определение
составляет суть задачи синтеза САУ.
В математическом плане эта задача заключается в составлении и реше-
нии уравнения синтеза
( ) ( )
( ) .
1 ( ) ( )
р o
ж
р o ос
W p W p
W p
W p W p k
≅
+
(2.1)
Уравнение сформировано на основе равенства желаемой переда-
точной функции САУ
( )
ж
W p
и модели синтезируемой системы, пред-
ставленной в правой части (2.1). В реальных ситуациях невозможно ли-
бо нецелесообразно добиться точного равенства левой и правой части
соотношения (2.1), поэтому приходится искать приближенное решение.
Причины этого связаны не с математическими аспектами задачи, а с фи-
зическими и техническими ее особенностями. Действительно, решение
уравнения (2.1) направлено на поиск таких неизвестных
( )
р
W p
и
ос
k
,
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 15
- 16
- 17
- 18
- 19
- …
- следующая ›
- последняя »
