ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
173
Здесь параметр
N
определяется моментом времени, который счи-
тается временем окончания переходного процесса в системе. При вы-
бранных узлах
i
υ
определены ЧХ
{
}
( )
i
X
η
υ
и
{
}
( )
i
h
η
υ
.
Они позволяют найти ЧХ искомой ПФ:
1
( ) ( ), 1, , 1
i
i i
i
W h i m n
υ
υ υ η η
υ
−
= ⋅ = = + +
.
Теперь
имеются
все
необходимые
данные
для
вычисления
коэффи
-
циентов
ПФ
(7.4).
Задача
свелась
к
решению
СЛАУ
1
1 0
1
1
... 1
( ) , 1, , 1
... 1
m m
m i m i i
i
n n
i
n i n i
b b b
W i m n
a a
υ υ υ
υ η η
υ
υ υ
−
−
−
−
+ + + −
= ⋅ = = + +
+ + +
(7.5)
Поиск
решения
может
осуществляться
известными
методами
,
т
.
к
.
СЛАУ
не
содержит
каких
-
либо
особенностей
.
Единственный
существен
-
ный
момент
заключается
в
том
,
что
для
устранения
проблем
,
описанных
в
п
. 2.5.4,
необходимо
включить
в
состав
СЛАУ
выражение
вида
(4.4.2)
1 0
1
...
( )
... 1
m m
n
n n
b b b
h nT
a a
−
→∞
−
+ + +
=
+ + +
,
обеспечивающего
совпадение
установившихся
значений
идентифи
-
цируемой
системы
и
ее
модели
.
Включение
уравнения
(4.4.2)
в
со
-
став
СЛАУ
(7.5)
снимает
проблему
выбора
первого
узла
интерполи
-
рования
1
υ
.
Таким
образом
,
существует
последовательность
действий
,
которая
позволяет
по
отсчетам
0
( )
h nT
,
полученных
экспериментальным
путем
,
найти
коэффициенты
вещественной
ПФ
.
Для
перехода
к
z
-
форме
( )
W z
достаточно
в
выражении
(7.4)
осуществить
замену
z
υ
→
,
что
допусти
-
мо
для
устойчивых
систем
и
является
важной
практической
возможно
-
стью
ВИМ
и
вещественного
дискретного
преобраования
.
Последним
этапом
в
решении
задачи
идентификации
цифрового
объ
-
екта
является
оценивание
погрешности
полученного
решения
и
,
если
это
необходимо
,
его
коррекция
,
обычно
сводящаяся
к
минимизации
по
-
грешности
.
В
качестве
критерия
близости
можно
использовать
выраже
-
ние
на
основе
критерия
(2.20)
0 0 0
max ( ) max ( ) ( ) min
точ пр
n n
h h nT h nT h nT∆ = ∆ = − →
.
Как
можно
заметить
,
алгоритм
решения
задачи
идентификации
циф
-
ровых
объектов
является
достаточно
простым
для
практической
реализа
-
ции
.
Единственным
существенным
вопросом
при
решении
задачи
ВИМ
-
идентификации
цифровых
объектов
можно
считать
неопределенность
с
порядком
полиномов
числителя
и
знаменателя
m
и
n
выражения
(7.4).
В
данном
случае
не
всегда
возможно
,
как
в
случае
непрерывных
систем
,
так
же
свободно
задавать
структуру
передаточной
функции
модели
объекта
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 171
- 172
- 173
- 174
- 175
- …
- следующая ›
- последняя »
