Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 176 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

176
Проиллюстрируем изложенный подход к идентификации на
примере.
Пример. Известна переходная характеристика цифрового объекта
[
]
0
h nT
, аналитическое выражение для огибающей которой имеет вид
h
o
(t) = 1 – 2,3 · 0,368
t
+ 1,5 · 0,135
t
– 0,2 · (1,832 · 10
–2
)
t
.
Известно время квантования
0
1 c
T
=
и время установления
6 c
p
t
=
.
Необходимо найти модель цифрового объекта вида (7.3)
1
1 0
1
1
...
( ) ,
... 1
m m
m m
n n
n n
b z b z b
a z a z
−
−
−
−
+ + +
= ≥
+ + +
для различных значений параметров
m
и
n
. Для каждой из полученных
моделей найдем огибающие их переходных характеристик, оценим бли-
зость полученных решений к
0 0
( )
h nT
по критерию (2.20). Результаты
вычислений для различных значений
m
и
n
приведены в табл. 7.1.
Таблица 7.1
Результаты идентификации цифрового объекта
для моделей различной структуры
№ m n
υ
i
ЧХ
{W(υ
i
)}
η
Стандартное число
обусловленности
К
3
(D)
Коэффициенты ПФ
W(z)
∆h
max
, %
1 0 1
1,667
3,333
6,667
0,979
0,206
0,073
1,67
b
0
= –0,751
a
1
= –1,751
21
2 1 1
1,667
3,333
6,667
10
0,979
0,206
0,073
0,043
44,40
b
1
= 9,807 · 10
3
b
0
= –0,699
a
1
= –1,690
14
3 1 2
2
4
8
12
16
0,589
0,152
0,057
0,035
0,025
44,40
b
1
= –1,350
b
0
= –1,695
a
2
= –3,921
a
1
= –0,123
6
4 2 2
2
4
8
12
16
20
0,589
0,152
0,057
0,035
0,025
0,020
1,73 · 10
3
b
2
= –4,215 · 10
–3
b
1
= –1,423
b
0
= –1,882
a
2
= –4,243
a
1
= –0,067
4
5 2 3
2
4
8
12
16
20
24
0,589
0,152
0,057
0,035
0,025
0,020
0,016
4,10 · 10
3
b
2
= –12,107
b
1
= –0,878
b
0
= 2,402
a
3
= –34,277
a
2
= 32,734
a
1
= –10,042
1

Страницы