Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 177 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

177
Окончание табл. 7.1
6 3 3
2
4
8
12
16
20
24
28
0
,
589
0,152
0,057
0,035
0,025
0,020
0,016
0
,
014
1,60 · 10
5
b
3
= –5,570 · 10
–8
b
2
= –11,194
b
1
= –0,394
b
0
= 2,425
a
3
= –31,691
a
2
= 31,445
a
1
= –9,917
1
7
3
4
–
–
–
–
–
Прочерк в графах таблицы указывает на существенные вычисли-
тельные трудности получения модели в классе устойчивых систем, свя-
занные в первую очередь с некорректностью задачи и вычислительны-
ми погрешностями. Для полученных моделей различной структуры бы-
ли построены графики огибающих переходных характеристик
( )
h t
и от-
носительной ошибки
0
h nT
∆
, представленные на рис. 7.6.
Рис. 7.6. Графики огибающих переходных характеристик h(t)
и относительных ошибок
∆
h(nT
0
) для моделей различной структуры
Из таблицы и рисунков видно, что при возрастании параметров m и
n точность идентификации увеличивается. При этом число
3
( )
K D
имеет
минимальное значение 1,67 при
0, 1
m n
= =
. Последующее увеличение

Страницы