ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
2
УДК 681.51.01:519.6(076)
ББК 32.965я73
В40
Авторы
А.С. Алексеев, А.А. Антропов,
В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий
Вещественный интерполяционный метод в задачах авто-
В40 матического управления: учебное пособие / А.С. Алексеев,
А.А. Антропов, В.И. Гончаров, С.В. Замятин, В.А. Рудницкий;
Томский политехнический университет. – Томск: Изд-во Том-
ского политехнического университета, 2009. – 219 с.
В учебном пособии изложен вещественный интерполяционный метод
расчета систем автоматического управления, ориентированный на числен-
ные процедуры и компьютерные технологии. Основное внимание уделено
синтезу регуляторов систем нескольких классов: непрерывных, цифровых,
двусвязных, с распределенными параметрами, самонастраивающихся.
Пособие разработано в рамках реализации Инновационной обра-
зовательной программы ТПУ по направлению «Информационно-
коммуникационные системы и технологии». Предназначено для магистрантов,
обучающихся по магистерской программе 550201 «Управление в технических
системах», а также студентов, обучающихся по направлению 550200 «Автома-
тизация и управление в технических системах» и близким специальностям.
УДК 681.51.01:519.6(076)
ББК 32.965я73
Рецензенты
Доктор технических наук, профессор,
заведующий кафедрой ТУСУРа
А.М. Кориков
Доктор технических наук,
заведующий кафедрой ТУСУРа
А.Г. Гарганеев
Доктор технических наук, профессор ТПУ
В.И. Сырямкин
© ГОУ ВПО «Томский политехнический
университет», 2009
© Алексеев А.С., Антропов А.А., Гончаров В.И.,
Замятин С.В., Рудницкий В.А., 2009
© Оформление. Издательство Томского
политехнического университета, 2009
