ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
3
ПРЕДИСЛОВИЕ
Учебное пособие написано коллективом авторов на основе занятий
(лекционных, практических, курсового проектирования), проводимых
некоторыми из них для студентов направления 550200 «Автоматизация
и управление в технических системах», для студентов специальностей
071800 «Мехатроника», а также на основе результатов, полученных при
выполнении ряда проектов по заданиям производственных предпри-
ятий. Пособие раскрывает содержание вещественного интерполяцион-
ного метода синтеза систем автоматического управления (ВИМ), кото-
рый относится к группе численных и ориентирован преимущественно
на компьютерные технологии выполнения расчетов.
Учебное пособие содержит восемь глав. В первой изложено веще-
ственное интегральное преобразование, позволяющее получать модели
систем и сигналов в виде функций-изображений с вещественным аргу-
ментом. Там же рассмотрен способ перехода к численным моделям,
удобным для представления и действий над ними в среде ЭВМ.
Во второй главе рассмотрены основные задачи, решаемые при син-
тезе САУ с привлечением ВИМ. Основное внимание уделено следую-
щим задачам: формированию уравнений синтеза регуляторов, получе-
нию моделей эталонных САУ по импульсным реакциям, переходным
характеристикам, прямым показателям качества, итерационному спосо-
бу получения приближенного решения.
Третья глава раскрывает применение ВИМ в задачах аппроксима-
ции сложных передаточных функций, которые могут содержать не
только дробно-рациональные выражения высокого порядка, но и транс-
цендентные и иррациональные составляющие. Алгоритмы решения по-
добных задач распространяются на системы, содержащие объекты
управления с распределенными параметрами. Здесь же рассмотрены
важные вопросы получения решений на основе равномерного прибли-
жения, в том числе наилучшего.
Четвертая глава посвящена задачам синтеза цифровых регуляторов.
Наряду со сведениями о типовых преобразованиях цифровых САУ при-
ведены основы вещественного дискретного преобразования, ориентиро-
ванного на получение цифровых регуляторов.
В пятой главе приведены сведения, напрямую не связанные с ос-
новной темой – применением ВИМ в задачах синтеза динамических
