Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

4
систем управления, но позволяют обеспечивать робастность систем, по-
лученных на основе ВИМ, например, при изменении нагрузки. Рассмот-
рены вопросы создания и исследования систем с интервальными пара-
метрами и обеспечения на этой основе гарантированного качества син-
тезируемых систем. Представленный в главе подход можно рассматри-
вать как альтернативный и, как показали исследования САУ, он позво-
ляет добиваться примерно тех же результатов, что и ВИМ. Это в свою
очередь позволяет, где это допустимо, объединить возможности ВИМ и
интервального метода для достижения конечного результата наиболее
целесообразным способом.
Шестая глава обобщает ВИМ на многомерные системы. Ввиду ог-
раниченного объема пособия и необходимости изложения достаточно
конкретных сведений, позволяющих использовать метод в практиче-
ских задачах, рассмотрение ограничено двумерными системами. Авто-
ры полагают, что изложенный подход позволит читателю самостоятель-
но обобщить результаты на системы с большим числом входных и вы-
ходных координат.
В седьмой главе базовым направлением являются задачи иденти-
фикации, настройки и самонастройки регуляторов САУ, которые на со-
временном уровне развития промышленного производства оказываются
чрезвычайно актуальными. Представлены решения задач идентифика-
ции объектов управления, возможности ручной, автоматизированной и
автоматической настройки регуляторов.
В последней, восьмой, главе работы представлено приложение
ВИМ к задачам построения исполнительных систем роботов с самона-
стройкой. Рассмотрена возможность идентификации управляемых
звеньев манипуляторов по переходным процессам на этапах начала и
окончания движения, дополненным кинематическими соотношениями.
Предисловие и главы 1–4 написаны В.И. Гончаровым, глава 5 –
С.В. Замятиным (за исключением § 5.3, который написан С.А. Гайво-
ронским), глава 6 – А.А. Антроповым, глава 7 – Рудницким В.А. (за ис-
ключением § 7.5, который написан В.И. Гончаровым, С.В. Замятиным,
Д.А. Плотниковым, и § 7.6 написан Д.А. Плотниковым), глава 8 –
А.С. Алексеевым.
Авторы выражают искреннюю благодарность заведующему кафед-
рой «Автоматизированные системы управления» ТУСУРа профессору
А.М. Корикову, заведующему кафедрой «Информационно-измерительная
техника» ТУСУРа профессору А.Г. Гарганееву, профессору ТПУ
В.И. Сырямкину за рецензирование работы и конструктивные замечания и
рекомендации, способствующие улучшению содержания книги.

Страницы