Вещественный интерполяционный метод в задачах автоматического управления. Алексеев А.С - 80 стр.

UptoLike

80
k
u
отображается на оси абсцисс. На оси ординат откладывается выход-
ная величина, представляющая собой непрерывную функцию
( )
u t
.
С целью упрощения модели ЦАП характеристику линеаризуют так же,
как и в случае АЦП. При этом цена младшего разряда
ц
δ
определяет
наклон линеаризованной характеристики и, следовательно, коэффици-
ент передачи ЦАП:
ц ц
k
=
.
Рис. 4.3. Статическая характеристика ЦАП
Общая математическая модель ЦАП, учитывающая динамические
и статические свойства преобразователя, будет иметь вид
1
( ) ( ) .
ц ц э ц
z
W p k W p
zp
δ
= =
4.2.4. Типовая схема линеаризованной цифровой системы
Полученные математические модели АЦП, ЦАП и принятая форма
передаточной функции цифрового регулятора (4.7) позволяют составить
структурную схему системы. Она представлена на рис. 4.4. Обозначения
некоторых сигналов сопровождаются индексом
, который свидетель-
ствует о квантовании сигнала по времени, и индексом «
k
», обозначаю-
щим квантование по уровню.