ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
81
Рис. 4.4. Структурная схема импульсной системы
Наличие в системе квантования по времени дает основание назы-
вать ее импульсной. С учетом выполненной линеаризации АЦП и ЦАП
ее относят к классу линеаризованных, а наличие в реальной системе
цифрового регулятора иногда подчеркивают в названии – линеаризо-
ванная цифровая система.
Для унификации подходов к рассмотрению линеаризованных сис-
тем различных структур целесообразно перейти к ее типовой схеме.
С этой целью все элементы системы объединяют в две части – непре-
рывную и дискретную. Такая схема показана на рис. 4.5.
Рис. 4.5. Схема цифровой системы с выделенными дискретной
и непрерывной частями
Дискретная часть образуется регулятором, в непрерывную входит
неизменяемая часть с передаточной функцией
( )
нч
W p
, экстраполятор и
звено запаздывания. Коэффициенты передачи АЦП и ЦАП можно отне-
сти как к непрерывной, так и к дискретной части. На практике удобнее
второй вариант. Тогда коэффициент передачи дискретной части будет
определяться произведением
1
A Ц
k p
k k
δ δ
−
=
, где
p
k
– коэффициент пере-
дачи регулятора. Полученное объединение непрерывных элементов
системы называют приведенной непрерывной частью. На первых этапах
расчета обычно звено запаздывания не учитывается, а модель этой час-
ти представляют передаточной функцией
( ) ( ) ( ).
пнч э нч
W p W
р W р
=
(4.11)
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 79
- 80
- 81
- 82
- 83
- …
- следующая ›
- последняя »
