Составители:
Рубрика:
34
3. скачок ускорения цели
<
≥
=
0tпри0
0tпри
2
ta
)t(
2
λ
; (18в)
где v, a - соответственно скорость и ускорение цели. Воздействие в виде
скачка дальности может быть при захвате системой АСД неподвижной цели или
цели, движущейся по дуге окружности с центром в точке расположения РЛС. В
этом случае
D - рассогласование между отраженным и селекторными импульсами
в момент срабатывания реле захвата. Величина
D, разумеется, не превышает по-
ловины ширины апертуры дискриминатора, иначе сопровождение невозможно.
Рассмотрим реакцию системы АСД на скачок дальности (18а). Решение
уравнения (17) при таком управляющем воздействии
λ
(t) имеет вид
)e1(D)t(y
t
K−
−=
и показано на рис. 32 а). Там же (рис. 32 б)) показано изменение во времени ди-
намической ошибки согласно уравнению
t
K
дин
De)t(y)t()t(X
−
=−=
λ
.
Таким образом, процесс установления селекторных импульсов и уменьшения
ошибки рассогласования при скачке дальности в системе АСД с одним интеграто-
ром происходит по экспоненте с постоянной времени
τ
АСД
=1/K , т. е. замкнутая
система АСД с одним интегратором эквивалентна инерционному (апериодическо-
му) звену. В установившемся режиме, т. е. при t > (4 — 5) τ
АСД
, дальность до не-
подвижной цели измеряется без динамической ошибки. Это является следствием
наличия в составе сглаживающих цепей интегратора (астатизм 1 порядка), кото-
рый формирует постоянное напряжение
U
u
=const на выходе при нулевом напря-
жении
U
д
= 0 на входе, нулевое же напряжение U
д
(X) на выходе дискриминатора
соответствует отсутствию рассогласования,
X = 0 (рис.30).
Для ускорения процесса установления, т.е. повышения быстродействия
системы АСД, постоянную времени τ
АСД
необходимо уменьшать (т.е. увеличивать
коэффициент усиления в петле K), например, путём увеличения коэффициента
передачи интегратора
Ku=1/RC. Однако значительному увеличению коэффициен-
та усиления
K для повышения быстродействия системы АСД препятствуют сле-
дующие причины:
− при увеличении коэффициента усиления K возрастает флюктуационная ошибка
X
фл
(см.стр.45);
− при слишком большом коэффициенте усиления (K
≥
2F
п
) система АСД стано-
вится неустойчивой, т.е. рассогласование со временем не уменьшается, а уве-
личивается.
Это обусловлено дискретным характером поступления информации о даль-
ности и может быть пояснено с помощью рис.32, на котором ступенчатыми
кривыми показан характер изменения временного положения селекторных им-
пульсов
y(t) и динамической ошибки X
дин
(t) в реальной РЛС.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
