Составители:
Рубрика:
36
Величина скоростной ошибки зависит от скорости движения цели и по-
стоянной времени
τ
АСД
. Приведём пример расчета параметров системы АСД для
обеспечения скоростной ошибки не выше заданной. Пусть цель движется с ради-
альной скоростью
V
ц
- 600 м/сек. Это означает, что скорость изменения временно-
го запаздывания отражённых импульсов равна
V=2V
ц
/c=4мкс/с. Тогда, для обес-
печения скоростной динамической ошибки
Х
динV
≤
15 м (0,1 мкс по времени запаз-
дывания), необходимо иметь постоянную времени системы АСД
τ
АСД
≤
Х
динV
/V=
0,025 с
(или коэффициент усиления в петле K
≥
1/
τ
АСД
=40 1/c).
Флюктуационная ошибка
. Рассмотрим теперь другую составляющую полной
ошибки слежения - флюктуационную ошибку. Она вызывается прохождением
шумового процесса
)t(Ф
11
η
(рис.30) по замкнутой системе АСД и характеризу-
ется дисперсией ошибки. Поскольку спектральная плотность
Ф
1
процесса
η
1
(t)
равномерна в полосе следящей системы (см. рис.25), дня нахождения
σ
фл
2
можно
использовать выражение
()
∫
∞
=⋅=
0
эфф
2
д
1
2
1
2
д
1
2
фл
F
K
Ф
djW
1
K
Ф
∆ωω
π
σ
,
где Ф
1
/K
д
2
- спектральная плотность эквивалентного рассогласования X(t),
т.е. спектральная плотность выходных флуктуаций
U
фл
(t) дискриминатора, пере-
считанных на его вход;
()
∫
∞
=
0
2
эфф
djW
1
F
ωω
π
∆
- эквивалентная шумовая полоса пропускания замкнутой
следящей системы, имеющей амплитудно-частотную характеристику
|W(j
ω
)| (см.
рис. 34).
Таким образом, дисперсия флюктуационной ошибки тем меньше, чем
больше отношение
1
д
Ф
K
. Это объясняет, почему указанное отношение может
служить критерием оптимизации характеристик дискриминатора. Кроме того, ве-
личина флюктуационной ошибки тем меньше, чем уже полоса пропускания замк-
нутой следящей системы
∆
F
эфф
. Полоса пропускания замкнутой следящей систе-
мы зависит от полосы каждого из входящих в ее состав элементов. Наиболее уз-
кополосным элементом рассматриваемой системы является интегратор.
Для нахождения полосы пропускания интегратора рассмотрим его схему на
операционном усилителе (рис. 35). Интегратор содержит усилитель с большим
коэффициентом усиления
k>>1 (k=n·10
4
) и высоким входным сопротивлением,
охваченный отрицательной обратной связью по напряжению. Коэффициент пере-
дачи
вхвых
oy
UUK
..
=
такого усилителя определяется комплексными сопротивле-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
