Составители:
Рубрика:
38
21
2
21
2
вх
вых
oy
ZZk
Zk
ZZ1k
Zk
U
U
jK
..
.
..
.
.
.
)(
)(
+
−≈
++
−==
ω
т.к. k >> 1
Подставляя сюда и
RZ =
1
.
CjZ
ω
1
2
.
=
, получаем коэффициент передачи интегра-
тора
ωω
ω
jRC1
RC1
kRCj1
k
jK
инт
+
−=
+
−=)(
При бесконечно большом коэффициенте усиления k получаем идеальный инте-
гратор с коэффициентом передачи
,)(
ωω
ω
j
K
j
RC1
jK
u
инт
−=−=
где
K
u
=1/RC - коэффициент усиления интегратора. Квадрат амплитудно-
частотной характеристики реального интегратора находим из выражения
(
)
222
инт
RCk1
kRCj1k
jK
)(
)(
ω
ω
ω
+
−
= ,
откуда
.
)(1
)(
222
2
2
RCk
k
jK
инт
ω
ω
+
=
Для идеального интегратора при k
→
∞
получаем
,
)(
1
)(
2
2
22
ωω
ω
u
ид
K
RC
jK ==
а реального и идеального интеграторов приведена на рис.36. Из рисунка видно,
что разница между реальным и идеальным интеграторами проявляется лишь в
области нулевых частот, где коэффициент передачи идеального интегратора бес-
конечен. Найдем ширину полосы пропускания интегратора
ω
гр
, принимая за
ω
гр
значение частоты, где усиление по мощности
K
инт
(j
ω
)
2
падает в 2 раза. Решая
уравнение
,,
)(
50
RCk1
k
222
гр
2
=
+
ω
находим
.,
,
uгр
K41
RC70
1
≈=
ω
Таким образом, чем больше коэффициент усиления интегратора K
u
(мень-
ше его постоянная времени
RC ), тем шире полоса пропускания, а значит и боль-
ше мощность шумов на его выходе (см.рис.34).
Итак, увеличение усиления в петле следящей системы с одним интеграто-
ром приводит к повышению ее быстродействия (ускорению переходных процессов
и уменьшению скоростной ошибки). Однако при этом увеличивается флюктуаци-
онная ошибка. Поэтому коэффициент усиления в петле АСД выбирается из усло-
вия минимума квадрата полной ошибки слежения
.min→+=
Σ
2
фл
2
дин
2
X
σσ
(19)
В реальных условиях работы РЛС импульсы, отраженные от цели, флук-
туируют по амплитуде и могут полностью замирать на время, доходящее до се-
кунды (явление "фединга"). Полное пропадание отраженных импульсов приводит
к размыканию следящей системы. При этом напряжение на выходе временного
дискриминатора в среднем равно нулю (присутствует лишь флюктуационное на-
пряжение), и, следовательно, на выходе интегратора напряжение перестает из-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 36
- 37
- 38
- 39
- 40
- …
- следующая ›
- последняя »
