Составители:
Рубрика:
40
На примере равноускоренного движения цели наиболее наглядно иллю-
стрируются свойства "памяти" по дальности и скорости. На рис.38 пунктиром АВ
показано движение цели в течение интервала пропадания сигнала
t
1
t
2
. Селектор-
ные импульсы, двигавшиеся равноускоренно по закону
y(t) (с динамической ошиб-
кой X
дин а
, пропорциональной ускорению), в интервале t
1
t
2
продолжают двигаться
с последним значением скорости, имевшем место в момент
t
1
. Таким образом,
путь селекторных импульсов
CD есть прямая, касательная к параболе у(t) в точке
С. К моменту появления сигнала от цели между целью и селекторными импульса-
ми накопится рассогласование
Х
АСД 2
. Если оно меньше половины апертуры дис-
криминатора, то сопровождение восстановится. В системе с одним интегратором
селекторные импульсы в момент
t
1
остановились бы в том положении, в каком они
потеряли цель (память по дальности) и оставались бы в нем весь интервал
t
1
t
2
(горизонтальная прямая
CE ) К моменту t
2
накопилось бы рассогласование Х
АСД 1
>Х
АСД 2
и сопровождение, возможно, не восстановилось бы.
Из теории автоматического регулирования известно, что замкнутая следя-
щая система с двумя интеграторами является структурно неустойчивой, т.е. в ней
самопроизвольно возникают незатухающие колебания выходной величины (в на-
шем случав
y(t) - временного положения селекторных импульсов) с частотой, оп-
ределяемой параметрами следящей системы. Причина этого состоит в том, что
отрицательная обратная связь в замкнутой системе превращается в положитель-
ную, так как каждый интегратор вносит фазовый сдвиг 90°. Для обеспечения ус-
тойчивости системы АСД с двумя интеграторами применяют включение в следя-
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 38
- 39
- 40
- 41
- 42
- …
- следующая ›
- последняя »
