Составители:
Рубрика:
41
щую систему дополнительных корректирующих звеньев. Распространенным кор-
ректирующим звеном является так называемое форсирующее звено, с помощью
которого к выходному сигналу второго интегратора добавляется часть напряжения
с выхода первого интегратора. В схеме рис.37 форсирующее звено реализуется
путем включения демпфирующего конденсатора
С
д
. на входе второго интеграто-
ра. За счет этого к выходному напряжению собственно второго интегратора
∫
dttU
CR
1
1u
22
)(
добавляется напряжение с выхода первого интегратора через емкостной дели-
тель С
д
С
2
. В результате выходное напряжение второго интегратора
∫
+=
1u
2
д
1u
22
2u
U
C
C
dttU
CR
1
U )( .
Более подробно влияние демпфирующей емкости
С
д
на параметры следя-
щей системы можно рассмотреть, анализируя переходные процессы в ней. Для
этого, как и в системе АСД с одним интегратором, пренебрежем флюктуационной
составляющей выходного напряжения дискриминатора, т.е. положим
(
)
(
)
)()(),( tytKtXKXtU
ддд
−
=
=
λ
и составим дифференциальное уравнение замкнутой системы АСД. Объединяя
уравнения, описывающие работу отдельных звеньев (см. рис. 37), получаем
∫
∫
∫∫∫∫
−
+−=
dttyCRKKKKdttCRKKKK
dtdttyKKKKdtdttKKKKty
д2ВМ2u1uдд2ВМ2u1uд
ВМ2u1uдВМ2u1uд
)()(
)()()(
λ
λ
или
)(
)(
)(
)()(
tK
dt
td
KTtKy
dt
tdy
KT
dt
tyd
дд
2
2
λ
λ
+=++ , (20)
где K=K
д
K
u1
K
u2
K
ВМ
- коэффициент усиления в петле АСД; T
д
=R
2
C
д
- постоянная
времени демпфирующей цепи.
Полученное уравнение 2-го порядка эквивалентно уравнению колеба-
тельного контура
)(tFy
dt
dy
2
dt
yd
2
0
2
2
=++
ωη
.
По аналогии с параметрами колебательного контура можно ввести следующие
параметры:
− собственная частота следящей системы K
0
=
ω
− затухание следящей системы
2
KT
д
=
η
;
− коэффициент демпфирования
0
ω
η
ξ
= .
Продолжая аналогию с колебательным контуром, можно сказать, что демп-
фирующая емкость
С
д
играет роль активного сопротивления в колебательном
контуре: если
С
д
= 0, то Т
д
= 0 и, следовательно, равно нулю затухание
η
. Следя-
щая система в этом случае эквивалентна контуру без потерь, в котором при лю-
бом возмущении F(t) возникают незатухающие колебания на частоте
ω
0
, т.е. сис-
тема АСД оказывается неустойчивой. Чем больше
С
д
, тем быстрее затухают соб-
ственные колебания в системе, тем больше запас устойчивости.
С величиной
С
д
связаны такие важные характеристики переходного процес-
са в системе АСД, как:
− длительность переходного процесса;
− величина перерегулирования.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
