Исследование систем автоматического сопровождения по дальности. Андронников В.Б. - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

42
На рис. 39 показано, как при скачке дальности
λ
(t) (18а) могут изменяться в
переходном режиме выходная величина
y(t) и ошибка слежения Х(t) . Под време-
нем установления
t
у
понимают временной интервал, по истечении которого откло-
нение
y(t)-
γ
уст
выходного процесса системы y(t) от его установившегося значения
cтановится малым и не превышает, например, величину 0,1y
уст
. Время установле-
ния, таким образом, позволяет оценить быстродействие системы. Так для рас-
смотренной ранее системы АСД с одним интегратором можно считать, что
K
3
3t
АСДуст
==
τ
.
Величина перерегулирования
δ
, также используемая при оценке свойств
системы, определяется отношением
)39рис.см.(
0уст
устмакс
X
X
y
yy
∆
≈
−
=
δ
.
При малом запасе устойчивости системы АСД (малой постоянной
Т
д
), ее
собственные колебания затухают медленно и перерегулирование в переходном
режиме получается значительным. Как следствие, величина перерегулирования
может служить мерой запаса устойчивости системы. Запас устойчивости считает-
ся достаточным, если величина перерегулирования
δ
≤
10
÷
30 % .
Получить количественные соотношения, связывающие величину демпфи-
рующей емкости
С
д
с характеристиками переходного процесса, можно, решая
дифференциальное уравнение (20). Известно, что решение неоднородного диф-
ференциального уравнения с постоянными коэффициентами состоит из суммы
двух решений:
− общего решения однородного уравнения ( при нулевой правой части, т.е. при
отсутствии управляющего воздействия
λ
(t));
− частного решения неоднородного уравнения, полученного при конкретном
управляющем воздействии
λ
(t) .
Первое решение определяет характер собственных колебаний в системе, т.
е. переходный процесс при изменении вида управляющего воздействия, а в каче-
стве второго решения обычно выбирают установившееся значение выходной ве-
личины после окончания переходных процессов, т.е.
y
уст
(t).
Установившееся значение временного положения селекторных импульсов
y(t) для различных управляющих воздействий
λ
(t) было нами получено при каче-
ственном анализе системы АСД с двумя интеграторами:

Страницы