Составители:
Рубрика:
35
Пока τ
АСД
>> T
п
(или K << F
п
) поведение реальной и эквивалентной непре-
рывной систем АСД совпадает, т. e. влияние ступенек несущественно. Если же
τ
АСД
< T
п
(или K > F
п
), то рассогласование X(t) между серединой селекторных им-
пульсов и импульса отражённого от цели устраняется уже в течение одного пе-
риода
T
п
. Более того, рассогласование может даже сменить знак, т.е. к моменту
прихода очередного отраженного импульса селекторные импульсы могут "проско-
чить" отражённый от цели импульс и расположиться по другую сторону от него.
При
τ
АСД
< T
п
/2 (т.е. при K > F
п
) кроме смены знака в каждом периоде рассогласо-
вание растёт по абсолютной величине, что приводит к срыву сопровождения.
В практических системах АСД даже при малых частотах повторения зонди-
рующих импульсов (
F
п
= 1000 Гц) всегда выполняется условие устойчивости
K<2F
п
, т.к. величина K ограничивается из-за возрастания флюктуационной ошиб-
ки
X
фл
. Реальные значения K=10-20[1/c].
Рассмотрим теперь, как будет происходить измерение дальности до цели,
движущейся с постоянной скоростью (реакция на скачок скорости (18 б)). Такое
воздействие возможно при захвате движущейся цели либо при маневре цели,
двигавшейся по окружности.
Решение уравнения (17) при подстановке в правую часть воздействия
λ
(t)
типа (18 б) имеет вид
(
)
tK
e1
K
V
Vtt
−
−−=)(
γ
и показано на рис. 33 а). Соответствующее этому уравнению поведение дина-
мической ошибки слежения
(
)
tK
дин
e1
K
V
tyttX
−
−=−= )()()(
λ
показано на рис. З3б.
Таким образом, изменение ошибки слежения в переходном режиме и в этом
случае происходит по экспоненте с постоянной времени
τ
АСД
=1/K, однако по окон-
чании процесса установления (через время
t>4
÷
5
τ
АСД
) остается постоянная дина-
мическая ошибка сопровождения
Х
дин
=V/K=V
τ
АСД
, которая называется скоростной
ошибкой.
Физически наличие скоростной ошибки в системе АСД с одним интеграто-
ром объясняется тем, что для изменения выходного сигнала (положения селек-
торных импульсов)
у(t) с постоянной скоростью требуется, чтобы напряжение на
выходе интегратора
U
u
(рис.30) изменялось с этой же скоростью. Это возможно
только при наличии на входе интегратора постоянного напряжения
U
д
=const, т.е.
при наличии постоянной ошибки
Х
динV .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 33
- 34
- 35
- 36
- 37
- …
- следующая ›
- последняя »
