Составители:
Рубрика:
УДК 566761
Рецензенты:
канд. техн. наук А.А. Лентарев,
канд. техн. наук В.Н. Ломакин.
Печатается по решению
Кафедры «Управление судном»
Антонов В.А., Письменный М.Н.
Теоретические вопросы управления судном. Учебное пособие.
2-е изд., перераб. и доп. МГУ им. Адм. Г.И. Невельского, 2007. 78 с.
В учебном пособии приводятся математические зависимо-
сти, позволяющие качественно и количественно оценить
управляемость и маневренность морских транспортных судов. Учеб-
ное пособие включает следующие теоретические вопросы:
кинематические характеристики криволинейного движения судна;
управляемость на переднем и заднем ходу; инерционные качества су-
дов; влияние внешних факторов (ветер, волнение, течение, узкость и
мелководье и т.п.) на управляемость судов; особенности управления
судами с различными движительно-рулевыми комплексами.
Учебное пособие предназначено для курсантов и студентов
очного и заочного обучения по специальности судовождение.
© В.А. Антонов. М.Н. Письменный
Каф. «Управление судном» МГУ им. Адм. Г.И. Невельского.
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................... 4
1. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ........................................................................... 6
1.1. Кинематические характеристики ..................................................................
криволинейного движения судна..........................................................................7
1.2.Кинематические соотношения при.................................................................
криволинейном движении судна. ..........................................................................8
1.3. Уравнения движения судна. .......................................................................... 10
2. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ.........................................................
НА КОРПУСЕ СУДНА.................................................................................................. 12
2.1. Присоединенные массы жидкости. ............................................................12
2.2. Корпусные силы вихревой природы...........................................................13
2
УДК 566761 Рецензенты: канд. техн. наук А.А. Лентарев, канд. техн. наук В.Н. Ломакин. Печатается по решению Кафедры «Управление судном» Антонов В.А., Письменный М.Н. Теоретические вопросы управления судном. Учебное пособие. 2-е изд., перераб. и доп. МГУ им. Адм. Г.И. Невельского, 2007. 78 с. В учебном пособии приводятся математические зависимо- сти, позволяющие качественно и количественно оценить управляемость и маневренность морских транспортных судов. Учеб- ное пособие включает следующие теоретические вопросы: кинематические характеристики криволинейного движения судна; управляемость на переднем и заднем ходу; инерционные качества су- дов; влияние внешних факторов (ветер, волнение, течение, узкость и мелководье и т.п.) на управляемость судов; особенности управления судами с различными движительно-рулевыми комплексами. Учебное пособие предназначено для курсантов и студентов очного и заочного обучения по специальности судовождение. © В.А. Антонов. М.Н. Письменный Каф. «Управление судном» МГУ им. Адм. Г.И. Невельского. СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ .................................................................................................................... 4 1. ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ СУДНОМ ........................................................................... 6 1.1. Кинематические характеристики .................................................................. криволинейного движения судна.......................................................................... 7 1.2.Кинематические соотношения при................................................................. криволинейном движении судна. .......................................................................... 8 1.3. Уравнения движения судна. .......................................................................... 10 2. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ И МОМЕНТЫ ......................................................... НА КОРПУСЕ СУДНА. ................................................................................................. 12 2.1. Присоединенные массы жидкости. ............................................................ 12 2.2. Корпусные силы вихревой природы........................................................... 13 2