Составители:
Рубрика:
3.ПОПЕРЕЧНЫЕ СИЛЫ, ОБУСЛОВЛЕННЫЕ ДЕЙСТВИЕМ ГРЕБНОГО ВИНТА..... 15
3.1. Физическая картина течения жидкости в корме судна.........................15
3.2. Влияние винта на сопротивление судна. .................................................16
3.3 Упор движителя. Градация ходов................................................................ 17
3.4. Поперечные силы на винте..........................................................................20
3.5. Суммарное действие сил от движителя.................................................. 23
4. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ НА РУЛЕ. ........................................................... 24
4.1. Общая характеристика сил, возникающих на пере руля. .....................24
4.2. Влияние свободной поверхности на поперечную силу руля. ............... 26
4.3. Влияние гребного винта на поперечную силу руля................................ 27
4.4. Влияние корпуса судна на поперечную силу руля. .................................. 28
5. УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА...................................................................................... 29
5.1. Анализ устойчивости судна на курсе........................................................ 29
5.2.Диаграмма управляемости судна. ...............................................................31
5.3. Движение судна на циркуляции....................................................................31
5.4. Влияние конструктивных элементов и посадки судна ............................
на управляемость. ................................................................................................35
5.5. Управляемость судов на заднем ходу. ......................................................37
6. ИНЕРЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА СУДОВ. .................................................................... 37
6.1. Инерционные характеристики судна. ....................................................... 37
6.2. Пассивное торможение судна...................................................................... 39
6.3. Активное торможение судна. ..................................................................... 39
6.4. Математическое моделирование маневров торможения судна......... 41
6.5. Определение инерционных характеристик .................................................
экспериментальным путем................................................................................43
6.6. Требования ИМО к маневренным характеристикам судов. .................. 45
7. ВЛИЯНИЕ ВЕТРА, ВОЛНЕНИЯ И ТЕЧЕНИЯ .............................................................
НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДОВ.................................................................................... 53
7.1. Аэродинамические силы и моменты.......................................................... 53
7.2. Управляемость судна при ветре................................................................ 55
7.3. Управляемость судов на волнении. ........................................................... 57
7.4. Управляемость судна на течении.............................................................. 58
8.УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА НА МЕЛКОВОДЬЕ............................................................
И В УЗКОСТЯХ. ........................................................................................................... 59
8.1. Влияние малых глубин на движение судна. ..............................................59
8.2. Влияние ограничений фарватера на движение судна. ........................... 63
8.3. Взаимодействие судов при движении на малых
траверзных расстояниях. 65
9. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СУДАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ ДВИЖИТЕЛЬНО-
РУЛЕВЫМИ КОМПЛЕКСАМИ.................................................................................... 68
9.1. Особенности маневрирования одновинтового судна........................... 68
9.2. Влияние винта регулируемого шага на управляемость....................... 70
9.3. Особенности маневрирования многовинтовых судов .........................70
9.4. Средства активного управления судном. ................................................72
3
3.ПОПЕРЕЧНЫЕ СИЛЫ, ОБУСЛОВЛЕННЫЕ ДЕЙСТВИЕМ ГРЕБНОГО ВИНТА..... 15
3.1. Физическая картина течения жидкости в корме судна......................... 15
3.2. Влияние винта на сопротивление судна. ................................................. 16
3.3 Упор движителя. Градация ходов................................................................ 17
3.4. Поперечные силы на винте.......................................................................... 20
3.5. Суммарное действие сил от движителя.................................................. 23
4. ГИДРОДИНАМИЧЕСКИЕ СИЛЫ НА РУЛЕ. ........................................................... 24
4.1. Общая характеристика сил, возникающих на пере руля. ..................... 24
4.2. Влияние свободной поверхности на поперечную силу руля. ............... 26
4.3. Влияние гребного винта на поперечную силу руля................................ 27
4.4. Влияние корпуса судна на поперечную силу руля. .................................. 28
5. УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА. ..................................................................................... 29
5.1. Анализ устойчивости судна на курсе........................................................ 29
5.2.Диаграмма управляемости судна. ............................................................... 31
5.3. Движение судна на циркуляции.................................................................... 31
5.4. Влияние конструктивных элементов и посадки судна ............................
на управляемость. ................................................................................................ 35
5.5. Управляемость судов на заднем ходу. ...................................................... 37
6. ИНЕРЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА СУДОВ. .................................................................... 37
6.1. Инерционные характеристики судна. ....................................................... 37
6.2. Пассивное торможение судна...................................................................... 39
6.3. Активное торможение судна. ..................................................................... 39
6.4. Математическое моделирование маневров торможения судна......... 41
6.5. Определение инерционных характеристик .................................................
экспериментальным путем................................................................................ 43
6.6. Требования ИМО к маневренным характеристикам судов. .................. 45
7. ВЛИЯНИЕ ВЕТРА, ВОЛНЕНИЯ И ТЕЧЕНИЯ .............................................................
НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДОВ. ................................................................................... 53
7.1. Аэродинамические силы и моменты.......................................................... 53
7.2. Управляемость судна при ветре................................................................ 55
7.3. Управляемость судов на волнении. ........................................................... 57
7.4. Управляемость судна на течении.............................................................. 58
8.УПРАВЛЯЕМОСТЬ СУДНА НА МЕЛКОВОДЬЕ ............................................................
И В УЗКОСТЯХ. ........................................................................................................... 59
8.1. Влияние малых глубин на движение судна. .............................................. 59
8.2. Влияние ограничений фарватера на движение судна. ........................... 63
8.3. Взаимодействие судов при движении на малых
траверзных расстояниях. 65
9. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ СУДАМИ С РАЗЛИЧНЫМИ ДВИЖИТЕЛЬНО-
РУЛЕВЫМИ КОМПЛЕКСАМИ. ................................................................................... 68
9.1. Особенности маневрирования одновинтового судна........................... 68
9.2. Влияние винта регулируемого шага на управляемость....................... 70
9.3. Особенности маневрирования многовинтовых судов ......................... 70
9.4. Средства активного управления судном. ................................................ 72
3
