Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 38 стр.

желанию судоводителя. При этом преодолевается инерция установившегося
движения судна или инерция покоя. Поэтому характеристики, определяющие
процесс преодоления инерции, получили название инерционных.
      Знание судоводителями инерционных характеристик своего судна имеет
большое значение для обеспечения безопасности мореплавания, особенно в
условиях ограниченной акватория и при большом скоплении судов. Инерцион-
ные характеристики судна необходимо учитывать при проведении швартовных
операций, при постановке судна на якорь, при движении по фарватерам и сис-
темам разделения движения, а так же при выполнении требований МППСС.
      При изменении режима работы двигателей изменяется частота вращения
движителя, приводящая к изменению скорости движения судна. Однако это
изменение происходит не мгновенно, а постепенно, в виде нестационарного
переходного процесса. Инерционные характеристики включают следующие
нестационарные процессы, называемые маневрами:
      разгон судна до заданной скорости;
      движение судна по инерции, свободное или пассивное торможение;
      подтормаживание, постепенное уменьшение скорости за счет уменьше-
ния числа оборотов движителя;
      активное торможение, процесс уменьшения скорости движения судна
путем реверса движителей на задний ход.
      Наибольший интерес в практике управления судном представляет маневр
активного торможения, а его характеристики имеют наибольшее значение для
обеспечения безопасности мореплавания.
      Инерционные характеристики определяются:
         • временем нестационарного процесса;
         • дистанцией, проходимой судном за это время;
         • скоростью хода через фиксированный промежуток времени.
      Инерционные характеристики можно определить аналитически или по
результатам натурных наблюдений. В общем случае они зависят от массы суд-
на, скорости движения, сопротивления воды и полезной тяги винта.
      Изменение скорости движения судна описывается первым уравнением
системы уравнений, описывающих движение судна. Если судно движется пря-
молинейно и на его движение не оказывают влияние внешние возмущающие
факторы, тогда:β =0, Ω =0 и уравнение примет вид:
     (m = λ11 ) dV   = − FX    (100)
               dt
     где FX – сопротивление корпуса судна при данной скорости, равное
FX=RX= 0,5ρ CXV2SСП, (SСП – площадь смоченной поверхности корпуса).
     Инерционные характеристики судна изменяются от обрастания корпуса,
при воздействии ветра, при плавании судна на малых глубинах и на течении. В
связи с этим судоводители должны периодически определять инерционные
характеристики своего судна, чтобы своевременно ввести необходимые по-
правки или скорректировать данные таблицы маневренных элементов судна.



                                       38