Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 37 стр.

              5.5. Управляемость судов на заднем ходу.
       Из практики известно, что большинство судов обладает плохой управ-
ляемостью на заднем ходу. В отдельных случаях суда, движущиеся задним
ходом, полностью теряют управляемость, а при ветре силой 2—3 балла управ-
ляемость на заднем ходу утрачивается почти у всех судов.
       Следует отметить, что на заднем ходу могут двигаться прямо и поворачи-
вать в сторону перекладки руля суда, оснащенные поворотными насадками,
однако и у таких судов управляемость на заднем ходу, по сравнению с перед-
ним ходом, резко ухудшается.
       У морских судов случаи обратной управляемости, когда судно поворачи-
вает в сторону, противоположную направлению перекладки руля, встречаются
крайне редко. Тем не менее, управлять судном, удерживать его на прямом кур-
се, в течения длительного времени на заднем ходу, весьма затруднительно.
       Причин, ухудшающих управляемость судна на заднем ходу несколько.
Первая — изменение условий работы пера руля. По сравнению с движением
передним ходом, возникающая на пере рулевая сила меняет свой знак, в ре-
зультате этого на корпус судна при отклонении от прямого курса будет
действовать момент, противоположный по направлению моменту от руля. Ве-
личина рулевой силы будет меньше, поскольку исключается воздействие струи
от винта (перо расположено в свободном потоке). Кроме того, ухудшаются
гидродинамические характеристики руля при набегании потока со стороны
острой задней кромки руля. В этом случае наблюдается срыв потока при углах
перекладки меньших, чем для переднего хода. Практически уже при перекладке
руля на угол порядке 20° наблюдается резкое уменьшение поперечной рулевой
силы.
       Вторая причина — появляется поперечная сила, обусловленная набрасы-
ванием струи от винта на корпус судна (см. рис. 3.8), при работе винта на
задний ход. Возникновение этой силы приводит к асимметрии поворотов на
разные борта.
       Следующая причина — подтекание потока к винту с большим углом ско-
са из-за отклонения потока рулем. Выше было установлено, что при
криволинейном движения судна появляется угол дрейфа в районе установки
винта, в результате чего на винтах возникает поперечная сила – «стабилизи-
рующая». При движении судна задним ходом эта сила способствует развороту
судна в сторону, противоположную борту перекладки руля.
       Неудовлетворительная управляемость судна на заднем ходу проявляется
и в невозможности удержать судно — вывести его из установившейся циркуля-
ции только воздействием руля.
              6. ИНЕРЦИОННЫЕ КАЧЕСТВА СУДОВ.
               6.1. Инерционные характеристики судна.
     В процессе управления судном судоводители могут изменять как направ-
ление движения, так и скорость движения судна. Изменяя режим работы
двигателей, скорость движения судна увеличивается, либо уменьшается по

                                     37