Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

Поскольку торможение идет до полной остановки судна (V = 0), тогда
время третьего периода определится:
t
3
=
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
εε
2
2
V
arctg
С
. (110)
Путь торможения на активном участке будет равен:
S
3
= C ln(1 +
ε
2
2
V
. (111)
Полное время и путь активного торможения определяется суммировани-
ем их значений по всем трем периодам:
t
AT
= t
1
+ t
2
+ t
3
, (112)
S
AT
= S
1
+S
2
+S
3
, (113)
Для судов, оборудованных турбозубчатыми агрегатами - турбинами
(ГТ3А) и винтами регулируемого шага (ВРШ), можно использовать получен-
ные выше зависимости, с учётом, того, что деление нестационарного процесса
торможения на периоды будет несколько отличаться от описанного выше. Так,
для судов с ГТЗА активный период торможения начинается с момента подачи
пара на турбину заднего хода. У судов, оборудованных ВРШ, реверс осуществ-
ляется путем дистанционной перекладки лопастей ВРШ, поэтому первый
период отсутствует и расчёт ведется в два периода.
Результаты расчётов или натурных наблюдений инерционных характери-
стик судов удобнее всего представлять в графической форме (рис. 6.2), на них
наглядно можно представить характер изменения скорости движения и прохо-
димого судном пути в процессе торможения или разгона.
6.4. Математическое моделирование маневров торможения судна.
Обработка натурных испытаний судов ДВ пароходства, проведенных ка-
федрой «Управление судном» ДВВИМУ, позволила М. Н Письменному и
В.А.Петрову построить упрощённые модели расчета маневров торможения
судов.
Для построения модели любого маневра с изменением скорости необхо-
димо иметь следующие данные по судну:
L — длина судна наибольшая;
V
гр
— максимальная скорость полного переднего хода в грузу;
V
бал
максимальная скорость полного переднего хода в балласте;
V
ном
– номинальная скорость судна при заданном положении телеграфа.
Кроме указанных характеристик должно быть известно состояние судна –
в грузу или в балласте.
По приведенным исходным данным, находится Характеристический путь
торможения судна (S
e
). Характеристический путь находится либо по результа-
там натурных наблюдений свободного (пассивного) торможения судна, либо
расчётным путем. Он характеризует путь, по прохождении которого скорость
судна падает в «е» раз. Исходной формулой для определения характеристиче-
ского пути торможения судна будет формула, полученная по результатам
натурных наблюдений:
41
     Поскольку торможение идет до полной остановки судна (V = 0), тогда
время третьего периода определится:
            2С ⎛       V ⎞
     t3 =      ⎜⎜ arctg 2 ⎟⎟ .       (110)
             ε⎝         ε⎠
     Путь торможения на активном участке будет равен:
                        V22
     S3 = C ln(1 +            .     (111)
                         ε
      Полное время и путь активного торможения определяется суммировани-
ем их значений по всем трем периодам:
      tAT = t1 + t2 + t3 ,           (112)
      SAT = S1+S2+S3 ,                (113)
      Для судов, оборудованных турбозубчатыми агрегатами - турбинами
(ГТ3А) и винтами регулируемого шага (ВРШ), можно использовать получен-
ные выше зависимости, с учётом, того, что деление нестационарного процесса
торможения на периоды будет несколько отличаться от описанного выше. Так,
для судов с ГТЗА активный период торможения начинается с момента подачи
пара на турбину заднего хода. У судов, оборудованных ВРШ, реверс осуществ-
ляется путем дистанционной перекладки лопастей ВРШ, поэтому первый
период отсутствует и расчёт ведется в два периода.
      Результаты расчётов или натурных наблюдений инерционных характери-
стик судов удобнее всего представлять в графической форме (рис. 6.2), на них
наглядно можно представить характер изменения скорости движения и прохо-
димого судном пути в процессе торможения или разгона.
 6.4. Математическое моделирование маневров торможения судна.
      Обработка натурных испытаний судов ДВ пароходства, проведенных ка-
федрой «Управление судном» ДВВИМУ, позволила М. Н Письменному и
В.А.Петрову построить упрощённые модели расчета маневров торможения
судов.
      Для построения модели любого маневра с изменением скорости необхо-
димо иметь следующие данные по судну:
      L — длина судна наибольшая;
      Vгр — максимальная скорость полного переднего хода в грузу;
      Vбал максимальная скорость полного переднего хода в балласте;
      Vном – номинальная скорость судна при заданном положении телеграфа.
      Кроме указанных характеристик должно быть известно состояние судна –
в грузу или в балласте.
      По приведенным исходным данным, находится Характеристический путь
торможения судна (Se). Характеристический путь находится либо по результа-
там натурных наблюдений свободного (пассивного) торможения судна, либо
расчётным путем. Он характеризует путь, по прохождении которого скорость
судна падает в «е» раз. Исходной формулой для определения характеристиче-
ского пути торможения судна будет формула, полученная по результатам
натурных наблюдений:

                                     41

Страницы