Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МГУ им. Невельского | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

S = Se ln
⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
+
Se
TV
00
1 . (114)
Исходные данные: V
0
– скорость судна до начала торможения, кбт/мин;
S – общий путь торможения, кбт;
Т
0
– общее время торможения, мин.
Порядок расчета характеристической скорости (Se) следующий:
1. Вводим исходные данные (V
0
, S
0
, T
0
).
2. Задаём любое значение Se и шаг – h.
3. По формуле (114) вычисляем значение.
4. Если │S -S
0
│< 0,1 кбт, то полученное значение и есть Se.
5. Если │S -S
0
│> 0,1 кбт, то необходимо проверить условие:
(S
1
–S
0
) (S –S
0
) < 0, если оно выполняется, тогда принимаем h = +h/2.
6. Если (S –S
0
) > 0, то Se = Se + h;
7. Если (S – S
0
) < 0, то Se = Se –h.
8. Если условие (S
1
–S
0
) (S –S
0
) < 0 не выполняется, то присваиваем S но-
вое значение и повторяем расчет.
Используя приведенный алгоритм, характеристическую скорость можно
рассчитать на любом виде ЭВМ.
По результатам обработки материалов натурных наблюдений было уста-
новлено, что время задержки реверса – от момента подачи команды до начала
работы винта на задний ход (для судов с ВФШ), аппроксимируется следующей
зависимостью:
T
ЗР
= 0,2118 L
0,41
. (115)
Кроме этого, необходимо определить характеристическую скорость суд-
на на заднем ходу, соответственно в грузу или в балласте (V
fГ
и V
fбал
).
Характеристическая скорость заднего хода учитывает упор винта при работе
его на задний ход и аппроксимируется следующим выражением:
V
fГ
= 0,8788 V
0,67
ГР
. (116)
При использовании зависимостей (115, 116) длину судна следует брать в
метрах, скорость в кбт/мин; Se получается в кабельтовых, t
ЗР
– в минутах, V
f
– в
кабельтовых в минуту.
В табл.6.1 приведены формулы – модели, позволяющие рассчитать ма-
невры судна по изменению скорости с точностью не хуже 10%, как того
требует РШС.
В табл.6.1 использованы следующие обозначения:
V
0
– скорость судна до начала маневра;
t – текущее время от начала маневра;
S – пройденный путь до начала маневра;
V – расчетное значение скорости по времени t;
V
1
– Скорость судна в момент выхода винта на полный упор;
α, α
1
– вспомогательные параметры.
42
               ⎛      V0T0 ⎞
     S = Se ln ⎜1 +        ⎟.         (114)
               ⎝       Se ⎠
      Исходные данные: V0 – скорость судна до начала торможения, кбт/мин;
                            S – общий путь торможения, кбт;
                            Т0 – общее время торможения, мин.
      Порядок расчета характеристической скорости (Se) следующий:
      1. Вводим исходные данные (V0, S0, T0).
      2. Задаём любое значение Se и шаг – h.
      3. По формуле (114) вычисляем значение.
      4. Если │S -S0│< 0,1 кбт, то полученное значение и есть Se.
      5. Если │S -S0│> 0,1 кбт, то необходимо проверить условие:
      (S1 –S0) (S –S0) < 0, если оно выполняется, тогда принимаем h = +h/2.
      6. Если (S –S0) > 0, то Se = Se + h;
      7. Если (S – S0) < 0, то Se = Se –h.
      8. Если условие (S1 –S0) (S –S0) < 0 не выполняется, то присваиваем S но-
          вое значение и повторяем расчет.
      Используя приведенный алгоритм, характеристическую скорость можно
рассчитать на любом виде ЭВМ.
      По результатам обработки материалов натурных наблюдений было уста-
новлено, что время задержки реверса – от момента подачи команды до начала
работы винта на задний ход (для судов с ВФШ), аппроксимируется следующей
зависимостью:
      TЗР = 0,2118 L0,41.                (115)
      Кроме этого, необходимо определить характеристическую скорость суд-
на на заднем ходу, соответственно в грузу или в балласте (VfГ и Vfбал).
Характеристическая скорость заднего хода учитывает упор винта при работе
его на задний ход и аппроксимируется следующим выражением:
      VfГ = 0,8788 V0,67ГР.               (116)
      При использовании зависимостей (115, 116) длину судна следует брать в
метрах, скорость в кбт/мин; Se получается в кабельтовых, tЗР – в минутах, Vf – в
кабельтовых в минуту.
      В табл.6.1 приведены формулы – модели, позволяющие рассчитать ма-
невры судна по изменению скорости с точностью не хуже 10%, как того
требует РШС.
   В табл.6.1 использованы следующие обозначения:
      V0 – скорость судна до начала маневра;
      t – текущее время от начала маневра;
      S – пройденный путь до начала маневра;
      V – расчетное значение скорости по времени t;
      V1 – Скорость судна в момент выхода винта на полный упор;
      α, α1 – вспомогательные параметры.




                                      42

Страницы