Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 44 стр.

сбрасывается поплавок и замеряется время, за которое поплавок проходит
вдоль борта судна длину, равную длине базы. Как только поплавок проходит
кормовой конец базы, сбрасывается следующий поплавок и так до тех пор, пока
не будет закончен маневр.
      Этот способ можно применять для определения времена и пути разгона и
свободного (пассивного) торможения судна. Для определения элементов актив-
ного торможения такой способ применять на рекомендуется, поскольку судно в
процессе маневра разворачивается, и определить траекторию его движения не
представляется возможным.
      Способ с использованием судовой РЛС. Для определения инерционных
характеристик судна этим способом, требуется выполнить подготовительную
работу: изготовить плотик с радиолокационным отражателем, или любое пла-
вучее сооружение, хорошо видимое на экране судовой РЛС.
      В эксперименте должны участвовать как минимум три человека – наблю-
дателя для работы с РЛС, снятия визуальных пеленгов и фиксирования работы
двигателей по тахометру. По команде одного из наблюдателей одновременно
снимаются: дистанция до ориентира и визуальный пеленг. Интервалы между
снятием показаний не должны превышать 20 – 30 секунд.
      При использовании РЛС, маневрирование судна необходимо выполнять
на расстоянии 10-15 кабельтов от ориентира.
      Плавучий ориентир можно использовать и без судовой РЛС. В этом слу-
чае дистанцию до плавающего предмета определяют по углу снижения –
секстаном. Измеряется вертикальный угол между основанием плавучего ориен-
тира и видимым горизонтом, причем наблюдатель, измеряющий угол
снижения, должен подавать команду для снятия отсчетов — это позволит
уменьшить ошибки.
      Метод подвижного базиса (метод Ризбека). При использовании этого
метода нужен плавучий ориентир. На борту судна, в носовой и кормовой час-
тях, располагаются два наблюдателя, которые по команде измеряют
горизонтальные углы между направлением на ориентир и диаметральной плос-
костью (ДП).
      Для измерения углов могут быть использованы как теодолиты, так и сек-
станы. После проведения испытаний, на планшете методом обратных засечек
определяется положение ДП судна на траектории движения. На рис.26 приве-
дена схема построения положения линии ДП на планшете. Для получения
координат траектории и мест, где находились наблюдатели, рекомендуется
использовать следующие формулы:
                        l 0 Sinε 1 − a H l 0 Cosε 1
     Для точки В: ХОВ =                             ; УОВ = аК ХВ ,   (117)
                                aH + aK
                          a X −Y
     Для точки А: ХОА = 0 OB OB ; УОА = -аНХОА                        (118)
                             aH − aK




                                             44