Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 45 стр.

                                             Рис.6.3
                                      π                       π
     В формулах: ε1 = ИК; а0 =arctg ⎛⎜ − ИК ⎞⎟ ; аК = arctg ⎛⎜ − δ К − ИК ⎞⎟ ;
                                        ⎝2          ⎠         ⎝2           ⎠
                                 π
                    аН = arctg ⎛⎜ − δ Н − ИК ⎞⎟ .
                                ⎝2              ⎠
Определение маневренных элементов судна с использованием СРНС.
     Точность определения места судна по современным спутниковым радио-
навигационным системам (СРНС) в дифференциальном режиме позволяет
использовать имеющиеся на судах приемоиндикаторы (ПИ) СРНС при прове-
дении стандартных маневров для определения маневренных элементов судна.
Оптимальным вариантом является использование официальных электронных
карт, сопряженных с ПИ СРНС, так как в этом случае на электронной карте
отображается траектория движения судна (полоса движения) в масштабе карты
с распечаткой контура корпуса судна в основные моменты выполняемого ма-
невра. Для фиксирования положения судна на электронной карте и получения
траектории движения судна используются стандартные функциональные ко-
манды (типа «Event», «МОВ» и т. д.). Миллиметровый планшет, на котором
обычно строятся кривые движения судна при выполнении маневра, позволяет
заменить распечатка электронной карты.
     Использование ПИ СРНС, не сопряженного с электронной картой, накла-
дывает на судоводительский состав, проводящий натурные испытания
дополнительные обязанности по фиксированию достаточного количества об-
серваций в различные этапы маневра, так как некоторые модели ПИ СРНС
имеют ограниченное количество точек, фиксирующих текущее положение
судна и хранящихся в памяти ПИ СРИС (точки типа «Event», «МОВ» и т. д.).
По географическим координатам судна, записанным во время маневра, строит-
ся кривая движения судна. При этом следует иметь в виду возможную разницу
в геодезических основах СРНС и бумажной карты.
      Рассмотренные способы могут быть использованы экипажами судов при
проверке соответствия инерционных характеристик и для их определения в
случае несоответствия информации, имеющейся на судне.
   6.6. Требования ИМО к маневренным характеристикам судов.
     Начиная с 1968 года, ИМО было озабочено безопасностью судов с пло-
хими маневренными характеристиками. В связи с этим была опубликована

                                          45