Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 49 стр.

является мерилом «начальной поворотливости» и уменьшается как при боль-
шой неустойчивости, так и при высокой эффективности руля.
      Из сказанного следует, что большая динамическая нестабильность будет
благоприятствовать хорошей поворотливости, а большое затухание зарыскива-
ния, улучшая устойчивость судна на курсе, будет обычно сопровождаться
увеличением радиусов поворота.
      Чрезмерная поворотливость допустима, главным образом, при маневри-
ровании на малом ходу в стесненных водах. С другой стороны малые значения
выдвига и тактического диаметра являются весьма ценными при маневрирова-
нии на обычных скоростях для предотвращения столкновений.
      Маневр «аварийный задний ход» предназначается, главным образом, для
проверки работоспособности машины и винта после реверсирования. Тормоз-
ной путь является, в основном, функцией отношения мощности на заднем ходу
к водоизмещению судна. Испытания для определения величины тормозного
пути включены в Стандарты для того, чтобы можно было сравнить ее с резуль-
татами испытаний на циркуляцию с точки зрения падения первоначальной
скорости и боковых отклонений.
      Стандарты маневренных качеств судна выделяют 6 наиболее существен-
ных качественных характеристик для оценки маневренных элементов судна:
    .1 Собственная динамическая устойчивость: Судно является динами-
чески устойчивым на прямом курсе, если оно после небольшого внешнего
воздействия быстро ложится на новый прямой курс без дополнительного дей-
ствия рулем. При этом окончательная величина отклонения от первоначального
курса будет зависеть от степени собственной устойчивости и от величины и
продолжительности внешнего воздействия.
    .2 Устойчивость на курсе: Качество устойчивости на курсе является ме-
рилом способности управляемого судна сохранять прямолинейное движение в
направлении заданного курса без чрезмерных отклонений руля или отклонений
от курса. В большинстве случаев, достаточно уверенный контроль курса все
еще возможен, если собственная динамическая неустойчивость ограничена по
величине.
    .3 Начальная поворотливость: Начальная поворотливость определяется
реакцией судна к изменению курса при умеренной кладке руля и измеряется
изменением курса на единицу пройденного расстояния (число Р) или же в еди-
ницах расстояния, проходимого до момента обнаружения отклонения от курса
(например, «время до второго действия» при вхождении в маневр зигзаг).
    .4 Контроль рыскливости: Рыскливость судна это качество, характери-
зующее его реакцию на перекладку руля в противоположную сторону, как,
например, это имеет место при выполнении маневра зигзаг, когда перекладка
руля для погашения тенденции движения не дает немедленного результата и
происходит зарыскивание судна.
   .5 Поворотливость: Поворотливость - это способность судна к измене-
нию курса при предельном угле кладки руля. Результатом оценки

                                    49