Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 50 стр.

поворотливости являются минимальный выдвиг при изменении курса на 90° и
«тактический диаметр», определяемый на момент положения судна при изме-
нении курса на 180°. Величина окончательного диаметра поворота также
представляет интерес.
    .6 Тормозные характеристики: Они определяются пройденной дистан-
цией и временем до полной остановки судна в воде после того, как на
испытания с полного установившегося переднего хода машине был дан полный
ход назад. Боковые отклонения также представляют интерес, но они очень
чувствительны к начальным условиям и воздействию ветра.
     Количественные характеристики Стандартов маневренных качеств судов
приведены в Резолюции MSC А.137(76), принятой 5 декабря 2002 года. Манев-
ренные качества судна считаются удовлетворительными, если они
соответствуют следующим критериям:
     : поворотливость:
при выполнении маневра на циркуляцию выдвиг не должен превышать 4.5 длин
судна, а тактический диаметр – не превышать 5 длин судна; (Рис.6.4)
     : начальная поворотливость:
при угле кладки руля на 10° влево/вправо судно не должно проходить более 2.5
длин судна за время, в течение которого оно отклонится на 10° от своего пер-
воначального курса;
      : рыскливость и устойчивость на курсе:
величина первого угла зарыскивания при испытаниях на зигзаг 10°/10° не
должна превышать:
      10°, если отношение L/V менее 10 секунд;
      20°, если L/V составляет 30 секунд или более;
      (5+1/2(L/V))°, если отношение L/V – 10 с или более, но менее 30 секунд
      (здесь L и V измеряются соответственно в метрах и в метрах/секунду);
величина второго угла зарыскивания при зигзаге 10°/10° не должна превы-
шать:
      25º, если отношение L/V менее 10 с;
      40º, если отношение L/V = 30 с или более; и
      (17,5 + 0,75 (L/V))º, если L/V = 10 с или более, но менее 30 с и
величина первого угла зарыскивания при зигзаге 20°/20° не должна превы-
шать 25°;
      : тормозные характеристики:
тормозной путь при выполнении испытаний на торможение с помощью полно-
го хода назад не должен превышать:
      15 длин судна, если (Δ/MCR)VMCRFn2 менее 1; или
      (5 + 10(Δ/MCR) KMCRFn2, если (Δ/MCR)VMCRFn2 равно 1 или более, но не
превышает 20 длин судна,
      Где Δ – водоизмещение судна в т;
          MCR – максимальная длительная мощность СЭУ, л.с.;

                                     50