Теоретические вопросы управления судном. Антонов В.А - 51 стр.

         VMCR – скорость судна при MCR, м/с.

     Требуемые Стандартами испытания включают:
      Испытания поворотливости
    Должен быть выполнен маневр циркуляции, как на правый, так и на левый
борт при углах кладки руля 35° (или максимальном конструктивно-допустимом
угле кладки руля) при скорости, на которой проводятся испытания. Руль кла-
дется на заданный угол после того, как будет достигнуто нулевое значение
скорости рыскания. Самой важной информацией в результате этих испытаний
являются тактический диаметр циркуляции, выдвиг и прямое смещение (см.
рис.6.4).




                                    Рис.6.4

      Испытание на зигзаг
    Испытания на зигзаг начинаются с перекладки руля на заданный угол из
первоначального положения его в диаметральной плоскости («первое дейст-
вие»). Затем, когда направление движения изменится на определенное значение
от первоначального, руль перекладывается на заданный угол на другой борт
("второе действие", см. рис.6.4).

                                    51