ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
48
,ViViViV
rr θ
→
θλ
→
λ
→
→
++= (2.2.7)
где
θλ
VVV
r
, , есть проекции вектора скорости на оси сферической системы координат, выражае-
мые формулами:
. ;sin ;
dt
d
rV
dt
d
rV
dt
dr
V
r
θ
λ
θ
θλ
=== (2.2.8)
Учитывая, что единичные векторы
→
θ
→
λ
→
ii ,i
r
, являются переменными по направлению, для
производной по времени от вектора скорости, определяемого формулой (2.2.7), находим выраже-
ние
.
dt
id
V
dt
dV
i
dt
id
V
dt
dV
i
dt
id
V
dt
dV
i
dt
Vd
r
r
r
r
→
→
→
→
→
→
→
+++++=
θ
θ
θ
θ
λ
λ
λ
λ
(2.2.9)
При увеличении угла
θ
единичный вектор
→
θ
i будет поворачиваться в плоскости меридиана
в сторону, противоположную первоначальному направлению единичного вектора
→
r
i с угловой
скоростью, равной
dtd
θ
, а при увеличении угла
λ
он будет поворачиваться в сторону первона-
чального направления единичного вектора
→
λ
i с угловой скоростью, равной
θ
λ
cosdtd (см.рис.16).
Единичный вектор
→
λ
i вращается в сторону, противоположную направлению единичного вектора
внешней нормали
→
n к широтному кругу с угловой скорость dtd
λ
.
Следовательно, для производных по времени от единичных векторов
→
λ
i и
→
θ
i , учитывая
формулы (2.2.8), будем иметь следующие выражения:
→ → → → V = ir Vr + iλ Vλ + iθ Vθ , (2.2.7) где Vr , Vλ , Vθ есть проекции вектора скорости на оси сферической системы координат, выражае- мые формулами: dr dλ dθ Vr = ; Vλ = r sin θ ; Vθ = r . (2.2.8) dt dt dt → → → Учитывая, что единичные векторы ir , i λ , iθ являются переменными по направлению, для производной по времени от вектора скорости, определяемого формулой (2.2.7), находим выраже- ние → → → → d V → dVr d i → dV d i → dV di = ir + Vr r + iλ λ + Vλ λ + iθ θ + Vθ θ . (2.2.9) dt dt dt dt dt dt dt → При увеличении угла θ единичный вектор iθ будет поворачиваться в плоскости меридиана → в сторону, противоположную первоначальному направлению единичного вектора ir с угловой скоростью, равной dθ dt , а при увеличении угла λ он будет поворачиваться в сторону первона- → чального направления единичного вектора iλ с угловой скоростью, равной dλ dt cosθ (см.рис.16). → Единичный вектор iλ вращается в сторону, противоположную направлению единичного вектора → внешней нормали n к широтному кругу с угловой скорость dλ dt . → → Следовательно, для производных по времени от единичных векторов iλ и iθ , учитывая формулы (2.2.8), будем иметь следующие выражения: 48
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »