Практика и типовой расчет по экономико-математическим методам. Армер А.И. - 15 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.3. Выбор условнооптимального управления на
предпоследнем шаге
29
30
Поэтому на данном этапе оптимальный путь из
лежит через
Для узла
путь в узел
единственный по
вертикали, ему соответствует расход
единиц топ-
лива; эту величину ставим в узел (см. рисунок 2.3).
Таким образом, переходя от узла к узлу справа налево и
сверху вниз, для каждого узла находим оптимальную траек-
торию,
в
и соответствующую ей величи-
ну минимальных расходов горючего. Эту величину будем ста-
вить в соответствующий узел, а направление отмечать стрел-
кой (должно получиться так, что в каждый узел будет вести
только одна
В итоге этот процесс заканчивается, при-
ведя к начальной точке
Двигаясь теперь от
в
направлении стрелок, мы последовательно проходим искомую
траекторию от начала в конец.
На рисунке 2.4 приведен окончательный результат. Опти-
мальная траектория отмечена жирными стрелками. Число 139
в первом узле означает минимальный расход горючего, отвеча-
ющий этой траектории.