Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 103 стр.

                                      103

                      4. КАЧЕСТВО СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ.


                               4.1. Критерии качества.


     Для сравнительного анализа различных систем управления необходимо
иметь некоторые числовые характеристики этих систем позволяющие оценивать
какая из них будет более эффективной. Эти числовые характеристики и называ-
ются критериями качества.
     Критерии качества позволяют дать количественную оценку различным сис-
темам управления и тем самым обоснованно подойти к выбору системы и ее зако-
на управления, удовлетворяющему выбранному критерию качества.
     Система управления характеризуется различными показателями, к которым
в первую очередь можно отнести: точность, устойчивость, быстродействие на-
дежность, стоимость, оптимальность и др. Учитывая большое разнообразие сис-
тем и объектов управления, в настоящее время разработано большое число раз-
личных критериев так или иначе включающих в себя вышеприведенные показа-
тели. Между этими показателями (критериями качества) существует тесная
взаимосвязь, поэтому стремление улучшить какой-либо показатель системы
управления приводит    к    ухудшению   другого.   Так,   например, стремление
уменьшить ошибку регулирования приводит к уменьшению запаса устойчивости
и быстродействия и наоборот, или повышение надежности системы неизбежно
приводит к увеличению ее стоимости.
     Использование того или иного показателя системы или их комбинации в
виде критериев качества определяется удобством его применения в системах
управления , а также , в известной мере, сложившимся традициями.
     В линейных системах наиболее широко используются критерии качества
переходных процессов, которые подразделяются на прямые, косвенные и инте-