Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 48 стр.

                                          48

                                                          k
      5. Колебательное звено A(ω ) =                                          . Асимптотическая
                                             (1 − T ω )
                                                   2   2
                                                           + 4ξ T ω
                                                              2   2       2



         ЛАЧХ        которого        равна        (прямая             5          на    рис.1.8.)
                    ⎧                                   1
                    ⎪            20  lg( k ), при ω  <    ;
            L(ω ) ≈ ⎨                                  T
                                                               1
                    ⎪20 lg(k ) − 40 lg(T ) − 40 lg(ω ), при ω > .
                    ⎩                                          T
      Для построения ЛАЧХ используется стандартная логарифмическая сетка.
По оси частот откладывается угловая частота в логарифмическом масштабе, т.е.
наносятся отметки, соответствующие lg ω , а около отметок пишется само значе-

ние частоты ω в рад/С.
      По оси ординат откладывается модуль нормированной амплитудно-
частотной характеристики в дб. Ось абсцисс (частот) должна пересекать ось орди-
нат в точке 0 дб, что соответствует значению A(ω ) = 1 .
      Ось ординат может пересекать ось абсцисс в произвольном месте, но обяза-
тельно левее самой малой сопрягающей частоты, соответствующей наибольшей
постоянной времени системы. Такое построение оси абсцисс необходимо, чтобы
справа от нее можно было показать всю ЛАЧХ..
      Для построения ЛФЧХ используется та же ось абсцисс (ось частот). По оси
ординат откладывается фаза в градусах или радианах в линейном масштабе.