Основы теории линейных систем автоматического управления. Артамонов Д.В - 49 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

49
дб
L
(
ω
)
60
40
20
0
-20
0,01 0,1 1 10 100
ω
рад/C
1/T 1/T
21 3 4 5
20дб/дек
-20дб/дек
-40дб/дек
Рис. 1.8.
Главным достоинством логарифмических амплитудных частотных характе-
ристик является возможность их построения практически без вычислительной ра-
боты. Это особенно проявляется в тех случаях, когда частотная передаточная
функция может быть представлена в виде произведения передаточных функций
типовых звеньев. Тогда результирующая ЛАЧХ может быть построена суммиро-
ванием ординат ЛАЧХ отдельных сомножителей, и
будет представлять собой со-
вокупность отрезков прямых с наклонами, кратными величине
де
к
дб
20
2. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.
2.1 Понятие пространства состояний.
К многомерным системам относятся такие системы, у которых имеется
несколько управляемых и управляющих величин. Например, системы автома-
тического регулирования частоты вращения двигателей переменного тока, сис-
                                     49


           дб    L(ω)        1      2             3            4    5

          60
                                                                        -40дб/дек


          40                                                            -20дб/дек


                                                                        20дб/дек
          20

                                                                        ω
          0

                                            1/T        1/T
         -20
                     0,01     0,1       1         10         100   рад/C

                                     Рис. 1.8.
     Главным достоинством логарифмических амплитудных частотных характе-
ристик является возможность их построения практически без вычислительной ра-
боты. Это особенно проявляется в тех случаях, когда частотная передаточная
функция может быть представлена в виде произведения передаточных функций
типовых звеньев. Тогда результирующая ЛАЧХ может быть построена суммиро-
ванием ординат ЛАЧХ отдельных сомножителей, и будет представлять собой со-

вокупность отрезков прямых с наклонами, кратными величине 20 дб
                                                                    дек


                 2. МНОГОМЕРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ.


                        2.1 Понятие пространства состояний.


     К многомерным системам относятся такие системы, у которых имеется
несколько управляемых и управляющих величин. Например, системы автома-
тического регулирования частоты вращения двигателей переменного тока, сис-

Страницы