Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 43 стр.

UptoLike

Составители: 

85
одного витка на крайнюю нить ленты другого витка, а вторая
точка является точкой пересечения нити ленты второго витка с
крайней нитью (крайними нитями) ленты первого витка.
Координаты точки
()
11 1
,Pt
δ
можно вычислить, решив
систему уравнений:
()()
()
0
0
,,,,, ,
22
,, ,,, , .
22
nn k
nn N
dd
Ru t l v t l h t t t
dd
Ru t v t h t t t
δδ δ


±±




≤≤
r
mm
r
Координаты точки
(
)
22 2
,Pt
δ
можно вычислить, решив
систему уравнений:
()()
()
0
0
,,,,, ,
22
,, ,,, , .
22
nn k
nn N
dd
Ru t v t h t t t
dd
Ru t v t h t t t
δδ δ


±±




≤≤
r
r
Пусть длина дуги l на отрезке Р
1
Р
2
(рис. 2.4). Так как
1h , то можно допустить, что параметр
(
)
,
n
wt
δ
на этом
отрезке меняется линейно.
l
M
2
M
1
P
1
P
2
2h
h
Рис. 2.4. Поперечное сечение композиционных
лент при их укладке внахлест на поверхность
оправки
86
Тогда для параметра
(
)
,
n
wt
δ
второго витка можно
записать следующее выражение
()
031
11
12 1
21
1
1
231 2
21
2
24 2
2
4
,, ,
2
1,,,
2
2
1,,,
1,,,
2
2
2,
,
n
d
ht tt
tt
d
httt
d
tt
httt
d
httt
d
ht t
wt
δδ
δδ
δ
δ
δ
δδ
δδδ
δδ
δδ
δδ
δ
δ
≤≤





−−
+≤






−−






+≤









+≤




−−




≤≤
=
5
5
2
56 2
65
2
572
1
671 2
21
7
78
87
1
,,
22
2,,
2
2
2, ,
2
2,,
2
2,
2
dd
t
tt
d
httt
d
tt
d
ht tt
httt
d
tt
httt
d
tt
δ
δδ
δ
δ
δ
δδ
δδ
δδδ
δδ
δ
δ
−≤





≤≤






−−




≤≤


−≤










−≤









1
61
,,
2
,, .
2
k
d
d
ht tt
δδ
δδ
≤≤
≤≤
одного витка на крайнюю нить ленты другого витка, а вторая                         Тогда для параметра wn ( t , δ ) второго витка можно
точка является точкой пересечения нити ленты второго витка с              записать следующее выражение
крайней нитью (крайними нитями) ленты первого витка.
                                                                                                                       d
       Координаты точки P1 ( t1 , δ1 ) можно вычислить, решив                           h, t0 ≤ t ≤ t3 , δ1 ≤ δ ≤ 2 ,
систему уравнений:                                                                      
        r                                                                                                           
                        d                     d                                        t − t1   δ − δ1                              d
        R  un  t , ± ml  , vn  t , ± ml  , h  , t0 ≤ t ≤ tk ,
                       2                    2                                     h 1 +          d              , t1 ≤ t ≤ t2 , − ≤ δ ≤ δ1 ,
        r                                                                                  t2 − t1  − − δ1                          2
                                                               d     d                   
        R ( un ( t , δ ) , vn ( t , δ ) , h ) , t0 ≤ t ≤ tN , − ≤ δ ≤ .                                      2          
                                                               2     2                  
                                                                                           δ − δ1  
       Координаты точки P2 ( t2 , δ 2 ) можно вычислить, решив                          h 1 +  δ − δ   , t2 ≤ t ≤ t3 , δ1 ≤ δ ≤ δ2 ,
систему уравнений:                                                                         2 1 
         r                                                                                               
                          d                d                                           δ − δ 
        R  un  t , ±  , vn  t , ±  , h  , t0 ≤ t ≤ tk ,                                                                         d
                        2                 2                                       h 1 +         2
                                                                                                                , t2 ≤ t ≤ t4 , − ≤ δ ≤ δ2 ,
                                                                                                 d                               2
                                                                                           − 2 − δ2  
         r                                                      d     d
        R ( un ( t , δ ) , vn ( t , δ ) , h ) , t0 ≤ t ≤ tN , − ≤ δ ≤ .
                                                                2     2                 
       Пусть длина дуги l на отрезке Р1Р2 (рис. 2.4). Так как                                                     d         d
                                                                                        2h, t4 ≤ t ≤ t5 , − 2 ≤ δ ≤ 2 ,
h ≈ 1 , то можно допустить, что параметр wn ( t , δ ) на этом             wn ( t, δ ) = 
отрезке меняется линейно.                                                                                              
                                                                                            t − t5   δ − δ2                              d
                                                                                         h  2 −          d             , t5 ≤ t ≤ t6 , − ≤ δ ≤ δ2
                                                                                            t6 − t5   − − δ2                         2
                                                                                                            2          
                                                                                                                          d
                                 P2                                                      2h, t5 ≤ t ≤ t7 , δ2 ≤ δ ≤
                                       P1                                                                                 2
               2h                                                                           δ − δ 
                                                                                         h  2 −       1
                                                                                                              , t ≤ t ≤ t7 , δ1 ≤ δ ≤ δ2
                                   l                                                        δ2 − δ1   6
                            M2         M1                           h                    
                                                                                                           d        
                                                                                            t − t7   2 − δ                                  d
                                                                                         h  2 −          d          , t7 ≤ t ≤ t8 , δ1 ≤ δ ≤ ,
         Рис. 2.4. Поперечное сечение композиционных                                        t8 − t7   − δ                                 2
                                                                                                                  1 
         лент при их укладке внахлест на поверхность                                                         2        
         оправки                                                                         
                                                                                         h, t ≤ t ≤ t , − d ≤ δ ≤ δ .
                                                                                              6      k
                                                                                                                 2
                                                                                                                            1




                                  85                                                                           86