Геометрические вопросы адаптивной технологии изготовления конструкций намоткой из волокнистых композиционных материалов. Аюшеев Т.В. - 45 стр.

UptoLike

Составители: 

89
разработанной модели рассмотрим оболочку, получаемую с
помощью оправки, имеющей форму эллиптического
параболоида. Уравнение эллиптического параболоида запишем в
векторно-параметрической форме
()
(
)
(
)
{
}
22
,cos,sin,r z az bz c p az bz c z
ϕϕϕ
=++ ++
r
, (2.24)
где
ρ
,
ϕ
, zобобщенные цилиндрические координаты и ось Oz
является осью симметрии эллиптического параболоида. Такая
форма аналитического задания поверхности позволяет нам
получать кроме эллиптического параболоида различные
поверхности второго порядка. Если
0,a = 0,b
0,c
1,p
то
получается эллиптический конус. Если
0,a
=
0,b
=
0,c
1,p
то эллиптический цилиндр. В каждом из этих случаев при 1
p
=
получаются параболоид вращения, круговой конус, круговой
цилиндр, соответственно.
Производные по параметрам векторной функции (2.24)
имеют следующий вид:
()
(
)
(
)
{
}
()() ()
{}
()
()()
{}
(){ }
()()()
{}
22
22
,sin,cos,0,
,2 cos,2 sin,1,
,cos,sin,0,
,2cos,2sin,0,
,2 sin,2cos,0.
z
zz
z
r z az bz c p az bz c
rz azbp azb
r z az bz c p az bz c
rz ap a
r z az b p az b
ϕ
ϕϕ
ϕ
φϕϕ
φϕϕ
φϕϕ
φϕϕ
φϕϕ
= ++ ++
=+ +
′′
=− + + + +
′′
=
′′
=− + +
r
r
r
r
r
(2.25)
Исходя из выражения производных (2.25) функции
()
,rz
ϕ
, найдем коэффициенты первой квадратичной формы
(2.3) для эллиптического параболоида:
(
)
(
)
(
)
()
()
()
()
()( )
()
2
22 2 2
11
2
22
12
2
22 2
22
,sincos ,
,cossin 12 ,
,2 cossin1.
z
zz
grr p azbzc
g
rr p az b az bz c
grr azbp
ϕϕ
ϕ
ϕϕ
ϕϕ
ϕϕ
′′
== + ++
′′
== −+++
′′
==+ + +
rr
rr
rr
(2.26)
Тогда имеем:
90
(
)
()
(
)
(
)
222222
41cos1,az bz c ap z az b p b p
σϕ
=++ ++ +
(2.27)
и
()( )
()()
()
()()
()
()
()( )
()
()
()
()
2
22
11
22 2 2
11
22 2
12
222 2
12
2
2
22
22 2
22
21 cossin,
2sin cos 2 ,
2cos 1 1 2 ,
16 6 2 cossin,
212 cossin,
42 cos sin .
g
pazbzc
g
pazbzcazb
z
g
p
az b az bz c
g
pazazbacb
z
g
pazb
g
aazbp
z
ϕϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕ
ϕϕ
ϕ
ϕϕ
=− ++
=+ +++
=− + + +
=− + + +
=− +
=+ +
(2.28)
Используя (2.26)-(2.28), по формулам (2.18) получаем
следующие выражения для символов Кристоффеля
рассматриваемой поверхности:
(
)
()
() ( )
2
1
11
22222
1
12
2
1sin cos
,
41cos1
2
,
p
ap z az b p b p
az b
az bz c
ϕϕ
ϕ
Γ=
++ +
+
Γ=
+
+
(2.29)
(
)
()
()
() ()
()
()
()
() ()
2
1
22
222222
22
2
11
22222
2
12
21sincos
,
41cos1
2
,
41cos1
0,
ap
az bz c ap z az b p b p
pazbazbzc
ap z az b p b p
ϕϕ
ϕ
ϕ
−−
Γ=
++ ++ +
−+++
Γ=
++ +
Γ=
                                                                                         σ = ( az 2 + bz + c ) 4ap 2 z ( az + b ) + p 2 ( b 2 + 1) − cos 2 ϕ ( p 2 − 1) ,
разработанной модели рассмотрим оболочку, получаемую с
помощью          оправки,         имеющей           форму         эллиптического
параболоида. Уравнение эллиптического параболоида запишем в                                                                                                                      (2.27)
векторно-параметрической форме                                                           и
             {                                                     }
 r (ϕ , z ) = ( az 2 + bz + c ) p cos ϕ , ( az 2 + bz + c ) sin ϕ , z ,
 r
                                                                          (2.24)         ∂g11
                                                                                                 = 2 ( p 2 − 1)( az 2 + bz + c ) cos ϕ sin ϕ ,
                                                                                                                                        2

                                                                                          ∂ϕ
где ρ, ϕ, z – обобщенные цилиндрические координаты и ось Oz
                                                                                         ∂g11
является осью симметрии эллиптического параболоида. Такая                                        = 2 ( p 2 sin 2 ϕ + cos 2 ϕ )( az 2 + bz + c ) ( 2az + b ) ,
форма аналитического задания поверхности позволяет нам                                     ∂z
получать кроме эллиптического параболоида различные                                      ∂g12
поверхности второго порядка. Если a = 0, b ≠ 0, c ≠ 0, p ≠ 1, то                                 = − ( 2 cos 2 ϕ − 1)( p 2 − 1) ( 2az + b ) ( az 2 + bz + c ) ,
                                                                                          ∂ϕ
получается эллиптический конус. Если a = 0, b = 0, c ≠ 0, p ≠ 1,                                                                                                                (2.28)
                                                                                         ∂g12
то эллиптический цилиндр. В каждом из этих случаев при p = 1                                     = − ( p − 1)( 6a z + 6azb + 2ac + b ) cos ϕ sin ϕ ,
                                                                                                             2           2   2                      2

                                                                                           ∂z
получаются параболоид вращения, круговой конус, круговой                                 ∂g 22
                                                                                                  = −2 ( p 2 − 1) ( 2az + b ) cos ϕ sin ϕ ,
                                                                                                                                    2
цилиндр, соответственно.
          Производные по параметрам векторной функции (2.24)                              ∂ϕ
имеют следующий вид:                                                                     ∂g 22
                                                                                                  = 4a ( 2az + b ) ( p 2 cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ) .
            {                                                          }
rϕ′ (φ , z ) = − ( az 2 + bz + c ) p sin ϕ , ( az 2 + bz + c ) cos ϕ , 0 ,
 r
                                                                                           ∂z
                                                                                                Используя (2.26)-(2.28), по формулам (2.18) получаем
rz′ (φ , z ) = {( 2az + b ) p cos ϕ , ( 2az + b ) sin ϕ ,1} ,
 r
                                                                                         следующие           выражения            для       символов       Кристоффеля
 r
             {                                                             }
rϕϕ′′ (φ , z ) = − ( az 2 + bz + c ) p cos ϕ , − ( az 2 + bz + c ) sin ϕ , 0 , (2.25)
                                                                                         рассматриваемой поверхности:
                                                                                                                ( p 2 − 1) sin ϕ cos ϕ
 r
rzz′′ (φ , z ) = {2ap cos ϕ , 2a sin ϕ , 0} ,                                            Γ111 =                                                          ,
                                                                                                4ap 2 z ( az + b ) + p 2 ( b 2 + 1) − cos 2 ϕ ( p 2 − 1)         (2.29)
rϕ′′z (φ , z ) = {− ( 2az + b ) p sin ϕ , ( 2az + b ) cos ϕ , 0} .
 r
                                                                                                    2az + b
         Исходя из выражения производных (2.25) функции                                  Γ112 =                 ,
 r                                                                                                az 2 + bz + c
 r (ϕ , z ) , найдем коэффициенты первой квадратичной формы
                                                                                                                                 −2a ( p 2 − 1) sin ϕ cos ϕ
(2.3) для эллиптического параболоида:                                                    Γ =
                                                                                           1
                                                                                                                                                                                         ,
                                                                                                  ( az       + bz + c )  4ap 2 z ( az + b ) + p 2 ( b 2 + 1) − cos 2 ϕ ( p 2 − 1) 
                                                                                           22

 g11 = ( rϕ′ , rϕ′ ) = ( p 2 sin 2 ϕ + cos 2 ϕ )( az 2 + bz + c ) ,
          r r                                                     2                                      2



                                                                                                                 − p 2 ( 2az + b ) ( az 2 + bz + c )
 g12 = ( rϕ′ , rz′ ) = − cos ϕ sin ϕ ( p 2 − 1) ( 2az + b ) ( az 2 + bz + c ) , (2.26)
          r r                                                                2
                                                                                         Γ11
                                                                                          2
                                                                                             =                                                                   ,
                                                                                                  4ap 2 z ( az + b ) + p 2 ( b 2 + 1) − cos 2 ϕ ( p 2 − 1)
 g 22 = ( rz′, rz′ ) = ( 2az + b ) ( p 2 cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ) + 1.
           r r                      2

                                                                                         Γ12
                                                                                          2
                                                                                             = 0,
Тогда имеем:



                                         89                                                                                                 90