Интегрированные производственные системы. Аюшеева А.О - 21 стр.

        При полной автоматизации переход на изготовление другой              Глава 7. Роботы как средство манипуляционной
детали осуществляется без какой-либо переналадки или перестройки             и функционально-технологической интеграции
оборудования, а только заданием новых программ для устройств
управления всех единиц оборудования. Так, в программах должны               Общепризнано, что робототехника представляет важный
быть заданы новые адреса ячеек склада, позиции остановок на кон-    аспект механизации и автоматизации различных производств.
вейере, номера сменных схватов роботов, номера инструментов стан-   По месту в производстве промышленные роботы делятся на две
ков, программы и режимы обработки и контроля. При необходимости     большие группы: вспомогательные и технологические. Вспомога-
все эти программы могут быть переданы в устройства ЧПУ через        тельные роботы выполняют операции типа «взять-перенести-
каналы связи с центрального компьютера. Если автоматизи-            положить» (или «установить»), они осуществляют функции
рованное проектирование осуществляется на экране монитора, то нет   транспортно-манипуляционной интеграции на низких уровнях
необходимости в изготовлении комплектов чертежей, а все програм-    (4Р, 4У). По характеру выполнения действий вспомогатель-
мы записываются в память и пересылаются по мере необходи-           ные роботы делятся на две большие группы: транспортные и мани-
мости к оборудованию. В этих случаях принято говорить о безбу-      пуляционные. Транспортные роботы на производстве по существу
мажных технологиях изготовления.                                    представляют собой автоматические тележки, обычно на колесных
        В принципе на таких идеях могут быть построены целые це-    шасси, перемещающиеся по заданным маршрутам и останавливаю-
ха и даже заводы, приспособленные для изготовления широкой но-      щиеся в заданных местах, они выполняют те же функции, что и ши-
менклатуры изделий или, по крайней мере, достаточно простых сбо-    роко распространенный внутрицеховой транспорт с ручным управ-
рочных единиц (сборочные операции, за исключением самых про-        лением (кары). Заметим, что специальные транспортные роботы мо-
стых, с большим трудом поддаются автоматизации). Это означало бы    гут находить применение совсем в других областях, в частности, для
максимально высокую функциональную интеграцию производств на        работы в экстремальных условиях (к их числу, например, относятся
уровне цехов и заводов, достигаемую при применении транспортно-     луноходы, антитеррористы).
манипуляционной интеграции, но преимущественно средствами авто-             Типовой вспомогательный манипуляционный робот пред-
матизации. В Японии было построено и функционировало несколько      ставляет собой механическую руку (она, собственно, и называется
подобных показательных заводов, при обычном режиме работы в         манипулятором) с самостоятельными приводами (электромехани-
две смены, когда станки обслуживались рабочими; в третью, ноч-      ческими, пневматическими или гидравлическими) и с устройством
ную, смену эти заводы были способны работать полностью автомати-    автоматического программного управления. Он, например, может
чески, по принципу безлюдной технологии. Однако этот опыт не по-    брать заготовки с конвейера или из ячеек тары и устанавливать в па-
лучил широкого распространения.                                     трон токарного станка или на стол фрезерного станка, после перво-
        Практика показала, что распространению автоматических       го этапа обработки переориентировать ее и вновь установить, а
гибких производственных систем препятствует обычно недостаточ-      после второго этапа обработки укладывать готовые детали на кон-
ная надежность самого технологического и вспомогательного обору-    вейер. Достаточно широкое распространение получили вспомогатель-
дования и устройств управления. Кроме того, оказывается невозмож-   ные роботы, обслуживающие ковочные машины, молоты и гид-
ным обеспечить правильность выполнения всех операций цикла без      равлические прессы; такие роботы способны работать в высоком
ручной начальной настройки и наладки. Поэтому необходим штат        темпе, недоступном человеку. Имеются также вспомогательные
высококвалифицированных наладчиков, первоначальное же на-           роботы, которые переносят жидкий металл для обслуживания ли-
мерение об освобождении персонала («безлюдное производ-             тейных автоматов и заливки в формы. В целом следует констатиро-
ство») оказылось нереализованным.                                   вать, что вспомогательные роботы осуществляют автоматизирован-
                                                             41     42


                                                                                                     60