Интегрированные производственные системы. Аюшеева А.О - 21 стр.

UptoLike

Рубрика: 

41 42
При полной автоматизации переход на изготовление другой
детали осуществляется без какой-либо переналадки или перестройки
оборудования, а только заданием новых программ для устройств
управления всех единиц оборудования. Так, в программах должны
быть заданы новые адреса ячеек склада, позиции остановок на кон-
вейере, номера сменных схватов роботов, номера инструментов стан-
ков, программы и режимы обработки и контроля. При необходимости
все эти программы могут быть переданы в устройства ЧПУ через
каналы связи с центрального компьютера. Если автоматизи-
рованное проектирование осуществляется на экране монитора, то нет
необходимости в изготовлении комплектов чертежей, а все програм-
мы записываются в память и пересылаются по мере необходи-
мости к оборудованию. В этих случаях принято говорить о безбу-
мажных технологиях изготовления.
В принципе на таких идеях могут быть построены целые це-
ха и даже заводы, приспособленные для изготовления широкой но-
менклатуры изделий или, по крайней мере, достаточно простых сбо-
рочных единиц (сборочные операции, за исключением самых про-
стых, с большим трудом поддаются автоматизации). Это означало бы
максимально высокую функциональную интеграцию производств на
уровне цехов и заводов, достигаемую при применении транспортно-
манипуляционной интеграции, но преимущественно средствами авто-
матизации. В Японии было построено и функционировало несколько
подобных показательных заводов, при обычном режиме работы в
две смены, когда станки обслуживались рабочими; в третью, ноч-
ную, смену эти заводы были способны работать полностью автомати-
чески, по принципу безлюдной технологии. Однако этот опыт не по-
лучил широкого распространения.
Практика показала, что распространению автоматических
гибких производственных систем препятствует обычно недостаточ-
ная надежность самого технологического и вспомогательного обору-
дования и устройств управления. Кроме того, оказывается невозмож-
ным обеспечить правильность выполнения всех операций цикла без
ручной начальной настройки и наладки. Поэтому необходим штат
высококвалифицированных наладчиков, первоначальное же на-
мерение об освобождении персонала безлюдное производ-
ство») оказылось нереализованным.
Глава 7. Роботы как средство манипуляционной
и функционально-технологической интеграции
Общепризнано, что робототехника представляет важный
аспект механизации и автоматизации различных производств.
По месту в производстве промышленные роботы делятся на две
большие группы: вспомогательные и технологические. Вспомога-
тельные роботы выполняют операции типа «взять-перенести-
положить» (или «установить»), они осуществляют функции
транспортно-манипуляционной интеграции на низких уровнях
(4Р, 4У). По характеру выполнения действий вспомогатель-
ные роботы делятся на две большие группы: транспортные и мани-
пуляционные. Транспортные роботы на производстве по существу
представляют собой автоматические тележки, обычно на колесных
шасси, перемещающиеся по заданным маршрутам и останавливаю-
щиеся в заданных местах, они выполняют те же функции, что и ши-
роко распространенный внутрицеховой транспорт с ручным управ-
лением (кары). Заметим, что специальные транспортные роботы мо-
гут находить применение совсем в других областях, в частности, для
работы в экстремальных условиях (к их числу, например, относятся
луноходы, антитеррористы).
Типовой вспомогательный манипуляционный робот пред-
ставляет собой механическую руку (она, собственно, и называется
манипулятором) с самостоятельными приводами (электромехани-
ческими, пневматическими или гидравлическими) и с устройством
автоматического программного управления. Он, например, может
брать заготовки с конвейера или из ячеек тары и устанавливать в па-
трон токарного станка или на стол фрезерного станка, после перво-
го этапа обработки переориентировать ее и вновь установить, а
после второго этапа обработки укладывать готовые детали на кон-
вейер. Достаточно широкое распространение получили вспомогатель-
ные роботы, обслуживающие ковочные машины, молоты и гид-
равлические прессы; такие роботы способны работать в высоком
темпе, недоступном человеку. Имеются также вспомогательные
роботы, которые переносят жидкий металл для обслуживания ли-
тейных автоматов и заливки в формы. В целом следует констатиро-
вать, что вспомогательные роботы осуществляют автоматизирован-
60