Карданная передача. Бадиев А.А. - 5 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

9
Из уравнения (4) и из графика следует, что наибольшего
значения отношение
γ
ω
ω
Cos
1
1
2
= достигает при cos
2
α= 1;
(α=πk; k=0, 1, ..., п). Наименьшего значения
1
2
ω
ω
достигает
при cos
2
α=0
Рис. 2. Зависимость угловой скорости ω
2
ведомого вала карданного
шарнира от угла
α поворота ведущего вала при различных значениях угла
γ между валами и постоянной угловой скорости α
i
ведущего вала:
(α=π/2+π/k; k=0, 1,..., n). Степень неравномерности
вращения ведомого вала определяется коэффициентом
неравномерности
U
Н.В.
=(ω
2MAX
–ω
2MIN
)/ω
1
Так, как ω
2MAX
=ω
1
/СOS γ, ω
2MIN
=ω
1
*СOS γ,
коэффициент неравномерности можно выразить
уравнением
γ
γ
ω
γωγω
Сos
Sin
СosСos
u
вн
2
1
11
..
/
=
⋅−
=
2.2. Карданная передача с двумя карданными
шарнирами и валами, расположенными в одной
плоскости (рис. 3, а).
10
Рис. 3. Схемы двухшарнирной карданной передачи
Для такой карданной передачи принято ведущие вилки
шарниров располагать под углом
π/2 одну относительно
другой.
Для первого шарнира, у которого ведущая вилка лежит в
плоскости чертежа, являющейся началом отсчета угла пово-
рота валов, справедливо соотношение углов поворота
ведущего и ведомого валов:
tgβ=tgα/cosγ
1
или l/tgβ=cosγ
1
/tgα.
Для второго шарнира, у которого ведущая вилка
повернута на угол π/2 относительно плоскости чертежа,
tg(π/2+φ)=tg(π/2+β)/cosγ
2
или l/tgβ=cosγ
2
/tgφ.
Приравняв правые части равенств для первого и второго
шарниров, получим
cosγ
1
/tgα=cosγ
2
/tgφ, откуда tgφ/tgα =
cosγ
2
/cosγ
1
. Следовательно, равенство углов поворота
(синхронность вращения ведущего и ведомого валов)
карданной передачи с двумя шарнирами, ведущие вилки 
Из уравнения (4) и из графика следует, что наибольшего
                         ω2 1
значения отношение          =        достигает при cos2α= 1;
                         ω1    Cos γ
                                              ω
(α=πk; k=0, 1, ..., п). Наименьшего значения 2 достигает
                                              ω1
  при cos2α=0




                                                                               Рис. 3. Схемы двухшарнирной карданной передачи
                                                                        Для такой карданной передачи принято ведущие вилки
                                                                        шарниров располагать под углом π/2 одну относительно
                                                                        другой.
Рис. 2. Зависимость угловой скорости   ω2   ведомого вала карданного
шарнира от угла α поворота ведущего вала при различных значениях угла
                                                                          Для первого шарнира, у которого ведущая вилка лежит в
γ между валами и постоянной угловой скорости αi ведущего вала:          плоскости чертежа, являющейся началом отсчета угла пово-
                                                                        рота валов, справедливо соотношение углов поворота
(α=π/2+π/k; k=0, 1,..., n). Степень неравномерности
                                                                        ведущего и ведомого валов:
вращения ведомого вала определяется коэффициентом
неравномерности                                                                     tgβ=tgα/cosγ1 или l/tgβ=cosγ1/tgα.
                        UН.В.=(ω2MAX–ω2MIN)/ω1                           Для второго шарнира, у которого ведущая вилка
Так, как ω2MAX=ω1/СOS γ, ω2MIN=ω1*СOS γ,                                повернута на угол π/2 относительно плоскости чертежа,
коэффициент            неравномерности       можно   выразить
уравнением                                                                    tg(π/2+φ)=tg(π/2+β)/cosγ2 или l/tgβ=cosγ2/tgφ.
                        ω / Сosγ − ω 1 ⋅ Сosγ Sin 2γ                    Приравняв правые части равенств для первого и второго
             u н .в . = 1                    =
                                 ω1            Сosγ                     шарниров, получим cosγ1/tgα=cosγ2/tgφ, откуда tgφ/tgα =
2.2. Карданная передача с двумя карданными                              cosγ2/cosγ1. Следовательно, равенство углов поворота
шарнирами и валами, расположенными в одной                              (синхронность вращения ведущего и ведомого валов)
плоскости (рис. 3, а).                                                  карданной передачи с двумя шарнирами, ведущие вилки


                                                                   9    10

Страницы