Карданная передача. Бадиев А.А. - 4 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ВСГУТУ | Улан-Удэ

Составители: 

Рубрика: 

7
257), на промежуточном мосту устанавливается жесткая
промежу-точная опора (рис. 1,6).
Карданные шарниры неравных угловых скоростей (асинх-
ронные), имеющие две фиксированные оси качания,
исполь-зуют в карданной передаче при наклоне ведомого
вала обыч-но на угол не более 20°. Универсальные
карданные шарниры отличаются по конструкции от
простых тем, что в них осевая компенсация осуществляется
в самом механизме шарнира, а не в шлицевом соединении
(универсальный шарнир в приводе ведущих колес ЗАЗ-
968).
Карданные шарниры равных угловых скоростей (синхрон-
ные) применяют в приводе ведущих и одновременно
управля-емых колес, угол наклона ведомого вала в
зависимости от конструкции шарнира может достигать 45°.
Некоторые конст-рукции синхронных шарниров выполня-
ются с компенсирую-щим устройством внутри механизма,
т. е. универсальными.
Упругие полукарданные шарниры устанавливаются глав-
ным образом в карданных передачах легковых автомобилей,
и в зависимости от конструкции угол наклона вала может
быть 8...10°.
Жесткие полукарданные шарниры используют для
компен-сации неточности монтажа соединяемых
механизмов в случае установки соединяемых механизмов
на недостаточно жестком основании. Они допускают угол
наклона вала не более 2°.
8
2. КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ШАРНИРАМИ
НЕРАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
2.1. Кинематические связи
Из теории механизмов известно, что соотношение углов
поворота ведущего и ведомого валов выражается
уравнением
tgβ=tgαcosγ. (1)
Дифференцируя это уравнение по времени, получим
dt
d
CosCos
dt
d
Сos
α
γα
β
β
⋅
=
22
11
(2)
Так как угловая скорость ведущего вала
dt
d
α
ω
=
1
, а
угловая скорость ведомого вала
dt
d
β
ω
=
2
, то
γα
β
ω
ω
CosCos
Сos
⋅
=
2
2
1
2
(3)
Используя уравнение (23) и исключив cos
2
β из уравнения
(25), получим
αγ
γ
ω
ω
22
1
2
1 CosSin
Cos
⋅−
=
(4)
Приняв значение угловой скорости ω
1
ведущего вала
постоянным, получим изменение угловой скорости ω
2
ведомого вала по углу поворота ведущего вала (рис. 2). 
257), на промежуточном мосту устанавливается жесткая           2. КАРДАННЫЕ ПЕРЕДАЧИ С ШАРНИРАМИ
промежу-точная опора (рис. 1,6).                                   НЕРАВНЫХ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ
  Карданные шарниры неравных угловых скоростей (асинх-     2.1. Кинематические связи
ронные), имеющие две фиксированные оси качания,             Из теории механизмов известно, что соотношение углов
исполь-зуют в карданной передаче при наклоне ведомого      поворота ведущего и ведомого валов выражается
вала обыч-но на угол не более 20°. Универсальные           уравнением
карданные шарниры отличаются по конструкции от
                                                                          tgβ=tgαcosγ.        (1)
простых тем, что в них осевая компенсация осуществляется
                                                           Дифференцируя это уравнение по времени, получим
в самом механизме шарнира, а не в шлицевом соединении
(универсальный шарнир в приводе ведущих колес ЗАЗ-                       1 dβ        1       dα
                                                                               =                          (2)
968).                                                                  Сos β dt Cos α ⋅ Cosγ dt
                                                                          2        2


  Карданные шарниры равных угловых скоростей (синхрон-     Так как угловая скорость ведущего вала ω1 = dα            , а
                                                                                                                dt
ные) применяют в приводе ведущих и одновременно
                                                                                                    dβ
управля-емых колес, угол наклона ведомого вала в           угловая скорость ведомого вала    ω2 =      , то
                                                                                                    dt
зависимости от конструкции шарнира может достигать 45°.
Некоторые конст-рукции синхронных шарниров выполня-                       ω 2 Сos 2 β
                                                                             =                      (3)
ются с компенсирую-щим устройством внутри механизма,                      ω1          Cos 2α ⋅ Cosγ
т. е. универсальными.                                        Используя уравнение (23) и исключив cos2β из уравнения
  Упругие полукарданные шарниры устанавливаются глав-      (25), получим
ным образом в карданных передачах легковых автомобилей,                  ω 2 Cosγ
и в зависимости от конструкции угол наклона вала может                      =                         (4)
                                                                         ω1       1 − Sin 2γ ⋅ Cos 2α
быть 8...10°.
                                                             Приняв значение угловой скорости ω1 ведущего вала
  Жесткие полукарданные шарниры используют для
                                                           постоянным, получим изменение угловой скорости ω2
компен-сации      неточности     монтажа    соединяемых
                                                           ведомого вала по углу поворота ведущего вала (рис. 2).
механизмов в случае установки соединяемых механизмов
на недостаточно жестком основании. Они допускают угол
наклона вала не более 2°.

                                                      7    8

Страницы