Сварочные процессы в электронном машиностроении. Бадьянов Б.Н - 182 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

181
III – инструмент перемещается ко второй контактной площадке 4,
свободно вытягивая проволоку через свой канал;
IV – инструмент опускается на вторую контактную площадку 4, формируя
проволочную петлю, и обеспечивает сварку;
V – производится обрыв проволоки;
VI – подъем инструмента вверх с одновременной подачей проволоки для
следующей сварки.
Рис. 118. Последовательность переходов ультразвуковой микросварки при монтаже
соединений в полупроводниковых приборах
Так как разного типа интегральных микросхем выпускается несколько
миллиардов штук в год, то роботизация сборки дает большой экономический
эффект. Для решения этой задачи создаются репрограммируемые и адаптивные
роботы. Репрограммируемый робот оснащают прецизионными шаговыми
двигателями, обеспечивая совмещение контактных площадок с инструментом и
оперативный контроль качества.
Системы управления репрограммируемых роботов управляют всеми
исполнительными механизмами, включая автоматическую загрузку-выгрузку
корпусов. Функции рабочего-оператора сводятся к занесению эталонной
программы позиционирования и однократному выполнению операции
коррекции реперных точек в случае неточной посадки кристалла в данном
корпусе. На остальных точках совмещение происходит автоматически.
Обслуживая два поста одновременно, оператор обеспечивает
производительность до 20 тысяч сварок в час. Качество соединений
обеспечивается программой, которая отслеживает энергетические
характеристики процесса на каждой точке.

Страницы