Сварочные процессы в электронном машиностроении. Бадьянов Б.Н - 184 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

183
Манипулятор вертикального перемещения сварочной головки 1 имеет
шаговый привод 2. Манипулятор позиционирования столика 3 имеет шаговые
приводы 4 и 5, которые обеспечивают перемещение по осям X и У. Поворот
вокруг оси Z на заданный угол осуществляется приводом 6.
Совместная работа манипуляторов обеспечивает разварку по следующей
схеме взаимодействия. После определения координат кристалла в корпусе
прибора манипулятор позиционирования столика совмещает первую
контактную площадку с инструментом, причем угол поворота выбирается так,
чтобы перемещение ко второй контактной площадке могло быть в направлении
вытягивания проволоки через инструмент. После отработки совмещения
инструмента с контактной площадкой включается вертикальный манипулятор,
обеспечивающий опускание сварочной головки в место сварки. После сварки
на первой контактной площадке одновременное перемещение манипулятора
столика по оси У и вертикального манипулятора по оси Z обеспечивает
формирование петли необходимого размера и конфигурации. После сварки на
второй контактной площадке и обрыва проволоки вертикальный манипулятор
поднимает сварочную головку, и манипулятор столика по координатам X, Y с
поворотом на заданный угол перемещает изделие к следующему месту сварки.
Использование средств «технического зрения» позволяет провести
подкорректировку каждой последующей сварной точки по положению в поле
зрения реальной контактной площадки.
Адаптивный контроль технологических режимов основан на принципах
саморегулирования процесса, на использовании управления по математическим
моделям процесса, на неразрушающем контроле каждого соединения.
Неразрушающий контроль основан на принципе нагружения образовавшейся
петли специальным крючком с нагрузкой, меньшей, чем допустимая нагрузка
на разрушение данного соединения. Если сварка выполнена некачественно и
происходит обрыв петли при пробном нагружении, то ЭВМ, встроенная в
робот, останавливает процесс и сигнализирует наладчику о причине остановки.

Страницы