ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
182
Адаптивные роботы кроме перечисленных операций выполняют еще две
функции адаптации: на основе «технического зрения» производят
автоматическую корректировку положения инструмента относительно центра
каждой контактной площадки и адаптацию технологических режимов по
каждой точке микросварки. «Техническое зрение» распознает образ кристалла
и корпуса прибора и определяет их реальное пространственное расположение,
на основании чего производит автоматическую коррекцию координат
эталонной программы. Для работы на адаптивном роботе оператор не нужен.
Наладчик, обслуживающий 6–10 роботов, периодически осуществляет смену
магазинов с приборами и обеспечивает производительность каждого автомата
до 10 тысяч соединений в час.
Система адаптации по технологическим режимам обеспечивает
подстройку робота при изменении параметров исходных материалов и
одновременно производит неразрушающий контроль каждого соединения по
электрическим, механическим и визуальным характеристикам.
Основным механизмом совмещения пpи сварке являются устройства в
виде манипулятора вертикального перемещения сварочной головки и
манипулятора позиционирования предметного столика (рис. 119).
Рис. 119. Кинематическая схема манипуляторов микросварки
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 181
- 182
- 183
- 184
- 185
- …
- следующая ›
- последняя »
